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智能控制-考试题(附答案)--第1页

《智能控制》考试试题

试题1：

20

针对某工业过程被控对象G(s)e0.5s，试分别设计常规PID

：

(10s1)(2s1)

算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID控制器，计算模糊控制的决策表，

并进行如下仿真研究及分析：

1.比较当被控对象参数变化、结构变化时，四者的性能；

2.研究改善Fuzzy控制器动、静态性能的方法。

解：

常规PID、模糊控制、Fuzzy自适应PID控制、混合型FuzzyPID控制器设计

错误!未找到引用源。.常规PID调节器

PID控制器也就是比例、积分、微分控制器，是一种最基本的控制方式。它

是根据给定值r(t)与实际输出值y(t)构成控制偏差e(t)，从而针对控制偏差进行

比例、积分、微分调节的一种方法，其连续形式为：

1tde(t)



u(t)K[e(t)e(t)dtT]（1.1）

pT0ddt

i

KTT

式中，为比例系数，为积分时间常数，为微分时间常数。

pid

KTT

PID控制器三个校正环节中，和这三个参数直接影响控制效果的好

pid

坏，所以要取得较好的控制效果，就必须合理地选择控制器的参数。

Ziegler和Nichols提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。通

过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数，用来确定被控对象的动态特

性的两个参数：临界增益K和临界振荡周期T。

uu

用临界比例度法整定PID参数如下：

表1.1临界比例度法参数整定公式

控制器类型KTT

Pid

0.5K

P0

u

PI0.455K0.833T