立体观察和量测.ppt

知识回顾oOYXZ像片外方位元素XSYS外方位线元素：(Xs、Ys、Zs)外方位角元素：?、?、?单像片空间后方交会aAReviewSZS单张像片像点坐标地面点坐标？Aa1(x1,y1)S1a2(x2,y2)S2知识回顾ReviewA立体观察方法人造立体效能人眼的结构立体量测StereoObservationAndStereoMeasurement立体观察与立体量测一、人眼的结构人眼解剖图视神经视轴巩膜脉络膜盲斑网膜窝韧带水晶体虹膜角膜瞳孔摄影机物镜光圈底片滤波片一架完善的可自动调焦的摄影机正常眼的最适宜的视觉距离称为明视距离，约为250mm。02来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状细胞（物理过程）使其感光（生理过程），通过视神经纤维传至后大脑视觉中心，经记忆加入已有的概念与经验（心理过程），从而形成感知01一、人眼的结构一、人眼的结构单眼所能观察出两点间的最小距离称第一分辨力单眼所能观察出两平行线间的最小距离称第二分辨力双眼观察精度比单眼提高单眼分辨力即单眼能够判别最小物体的能力一、人眼的结构利用单眼观察去决定物体的远近是比较困难的。单眼观察人眼视角：左右1600上下1200清晰视角：左右1.50人眼视轴活动范围：左右±450上下+300，-500双眼观察01双眼观察特点02交会作用03交会作用与调节作用的一致性04空间影像的形成05能够估计景深06人眼的结构07人用双眼观察景物可判断远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的立体视觉+b1AFBb+f1a1b2f2a2--双眼观察S1S2S1S2双眼的光心F明视距离A大于明视距离B小于明视距离物体距离眼睛的远近直接与交会角有关一、人眼的结构生理视差：生理视差是产生立体感觉的生理基础。视差角一、人眼的结构生理视差判断物体远近原则：+b1AFBb+f1a1b2f2a2--双眼观察S1S2交会角r眼基线br视距L生理视差σ眼主距fr当人眼观察50m处景物时，设双眼观察的分辨力为30〞，人眼基线长65mm,人眼主距17mm,则dL=5.6m人眼分辨远近物点的极限距离二、人造立体效能两眼的前面分别放半透明的毛玻璃MKk1m1m2k2S2S1m1k1m2k2KM点会在上面映出相应的像点移走MK，双眼仍在S1S2处观察经大脑也将产生M和K的立体感由于像距之差，同样会得到生理视差成像的反过程：1生理视差2立体感觉3视觉的空间物体的存在4空间物体构像信息人造立体效能：借用空间物体构像信息而在视觉上感受出空间物体的存在。5二、人造立体效能航片真实记录了所摄物体相互关系的几何信息01半透明玻璃片上记录了空间物体几何位置关系02双眼进行观察，获得地面的立体空间感觉03视模型04人造立体效能05二、人造立体效能二、人造立体效能立体观察条件二、人造立体效能1、由两个摄站点摄取同一景物而组成的立体像对；2、两眼必须分别观看左右像片上的同名影像，即分像；3、像对安置时，同名像点的连线应与眼基线平行；4、同名像点的距离应与双眼的交会角相适应。单像测量双像的立体测量发展立体观察的条件：二、人造立体效能立体观察效果2、反立体：左右片对调或在各自平面内旋转1801、正立体：如何获得？？3、零立体：原景物起伏消失的效应，旋转90二、人造立体效能正立体正立体反立体零立体反立体人造立体的条件2：每只眼睛只应观察一张像片违背了交向本能和凝视本能容易引起眼的疲劳立体观察设备作用减缓疲劳增强人眼视力增大人眼基线放大倍数K=nV三、立体观察方法三、立体观察方法立体观察设备反光立体镜袖珍立体镜立体量测观察系统一、立体镜法一般立体镜的主距为250mm01超高感02视模型与实地相似视模型将要夸大实物的远近凸凹深度03三、立体观察方法三、立体观察方法当立体模型的垂直比例尺大于水平比例尺时，立体模型比实际地形显得陡峭，这种现象称为立体观察时的超高感。产生超高感的原因是立体观察仪的主距大于摄影机的主距。超高感示意图d2b2ˊb2S1b1S2b1ˊd1f互补色法绿