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1.5质点运动微分方程本章宗旨:建立运动微分方程自由质点解微分方程:受力分析万有引力、弹性力、电磁场对电荷的作用力、摩擦力、介质阻力等.(2)化为标量方程直角坐标系平面极坐标?自然坐标(3)初始条件(4)求解运动方程非线性混沌2.非自由质点解决方法:去掉约束,用约束反作用力代替01运动微分方程02解方程与自由质点一样03注意(1)一般未知,加约束方程用自然坐标系很方便04例题1力仅是时间的函数自由电子在沿x轴的振荡电场中运动:电子受力:由积分得例题2力是速度的函数用自然坐标系分解(运动方向为正)在具有阻力的媒质中运动的抛射体分析:受力mgR运动微分方程两式相比可解出消去参量可得运动方程因此:例题3力是坐标的函数原子在晶体点阵中的运动可解得初始条件:令直角坐标分解:运动微分方程:利萨如图形受迫振动LRC电路例题4质量为m的质点,在有阻力的空气中无初速地自离地面为h的地方竖直下落,如阻力与速度成正比(mkv),试求运动方程。解:受力:建一维直角坐标系,分解运动微分方程
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