高频液压破碎锤计算机建模与仿真.pdfVIP

高频液压破碎锤计算机建模与仿真--第1页

高频液压破碎锤计算机建模与仿真

黄艳平;杨国平;王开乐

【期刊名称】《《农业装备与车辆工程》》

【年(卷),期】2019(057)009

【总页数】3页(P93-95)

【关键词】高频液压破碎锤;ADAMS;CATIA;建模仿真

【作者】黄艳平;杨国平;王开乐

【作者单位】201620上海上海工程技术大学汽车工程学院

【正文语种】中文

【中图分类】TU631

0引言

高频液压破碎锤作为一种新型物理破碎设备，目前在国内这方面的研究比较少，只

是一些企业和高校在这方面进行了系统的研究，在虚拟样机技术方面的研究也不多

见。随着高频液压破碎锤的推广，对产品技术要求也会越来越苛刻，对高频液压破

碎锤的结构和系统进行分析显得越来越重要了。本文对高频液压破碎锤的研究是利

用CATIA进行三维建模，导入仿真软件ADAMS中，再进行参数的附加，利用多

体系统动力学软件ADAMS中的View模块进行仿真计算。通过一系列的建模与

仿真，最终得到的仿真数据和官方数据作对比，验证其数据和仿真的合理性与有效

性，以及将虚拟样机技术应用于高频液压破碎锤的研究与开发的可行性，为以后高

高频液压破碎锤计算机建模与仿真--第1页

高频液压破碎锤计算机建模与仿真--第2页

频液压破碎锤的虚拟样机技术研究提供了参考依据。

1高频液压破碎锤基本结构与工作原理

高频液压破碎锤是由激振器、拉杆机构、减震机构以及刀排和斗齿组成的破碎机构

组成，其中激振器设置于破碎机构上并与其静连接，破碎机构与拉杆机构动连接，

减震机构安装于破碎机构安装台的上表面[1]。其工作原理是通过挖掘机提供高速

的液压油由管道输送到与高频液压破碎锤相连的液压马达（液压马达通过花键与轴

相连，带有偏心块的齿轮通过键与轴连结），液压马达转动带动轴转动，轴带动偏

心块齿轮的主动轮转动，主动偏心轮带动从动偏心轮转动以及一对啮合的带有偏心

块的齿轮转动。产生的偏心力在竖直方向叠加，在水平方向上相互抵消，通过上下

震动的齿轮与刀排相连，破碎力传递到斗齿，在此作用下开裂石块，以达到破碎效

果[2]。

2高频液压破碎锤模型建立

2.1CATIA中三维建立

通过某种型号高频液压破碎锤的结构平面图，在CATIA软件中画出各个零部件的

三维模型并进行装配。图1是高频液压破碎锤的总成爆炸图，通过爆炸图能很好

地展示出高频液压破碎锤各个零配件之间的关系，这种简单的设计语言在很大程度

上方便了技术人员的交流，减少了各个环节出现的错误[3-4]。

图1高频液压破碎锤爆炸图Fig.1Vibroripperexplodeddrawing

2.2ADAMS中虚拟样机模型的建立

破碎锤在ADAMS软件中进行建模仿真，在这个之前需要对机械系统的模型进行

构造，包括一些作用力、约束和几何等一系列参数设置，然后开始参数化分析。

通过CATIA软件建立的一级爆破图，把震动箱和机壳、空气弹簧以.part的形式导

入到ADAMS/View中，进行一系列组装装配以及系统设置。图2是破碎锤在

ADAMS软件中的一个虚拟样机模型。比如外壳导入到ADAMS中，就需要进行

高频液压破碎锤计算机建模与仿真--第2页

高频液压破碎锤计算机建模与仿真--第3页

附属质量、惯性矩、转动惯量、质心坐标等一系列设置。

图2高频液压破碎锤在ADAMS中的虚拟样机模型Fig.2Virtualprototypeof

thevibror