《智能网联汽车 基于仿真场景库的场景测试 方法与评价》.pdfVIP

ICS43.020

CCST40

团体标准

T/CAAMTBXXX—20XX

智能网联汽车基于仿真场景库的场景测试

方法与评价

Intelligentconnectedvehiclesmethodandevaluationofscenetestingbasedon

simulationscenelibrary

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

–

20XX-XXXX发布20XX-XX-XX实施

中国汽车工业协会  发布

T/CAAMTBXXX—20XX

目次

前言II

1范围3

2规范性引用文件3

3术语和定义3

4场景方法4

测试准备阶段4

测试执行阶段4

测试评估阶段4

5被测对象评价指标4

概述错误！未定义书签。

通过性指标4

通用类指标7

安全性7

参考文献8

I

T/CAAMTBXXX—20XX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国汽车工业协会提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

T/CAAMTBXXX—20XX

智能网联汽车基于仿真场景库的场景测试方法与评价

1范围

本文件规定了智能网联汽车仿真测试的场景库的测试方法与被测对象的评价指标。

本文件适用于3级及以上的自动驾驶车辆算法的测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T34590道路车辆功能安全

GB/T40429汽车驾驶自动化分级

GB/T43267道路车辆预期功能安全要求

GB44495汽车整车信息安全技术要求

ISO34502道路车辆自动驾驶系统的测试场景基于场景的安全评估框架

3术语和定义

GB/T40429、ISO34502界定的术语和定义适用于本文件。

被测车辆vehicleundertest;VUT

在测试、评估或演示过程中被观察的车辆。

全局车辆目标globalvehicletarget;GVT

在测试场景中，与被测车辆相关的车辆目标物。

场景库scenariolibrary

不同场景的数据集合，以数据库的形式表现出来，便于对测试场景进行统一的、有效的组织、管理

和应用。

动态驾驶任务dynamicdrivingtask;DDT

除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于：