《工业自动化技术》课件.pptVIP

*****************课程导言目标介绍工业自动化技术的基本概念、发展历程、特点和应用，帮助学生了解和掌握该领域的基本知识和技能。内容涵盖工业机器人技术、可编程逻辑控制器(PLC)、现场总线技术、传感器技术、工业网络技术、自动化系统集成、智能制造等。工业自动化技术简介提高生产效率自动化系统可实现更高效的生产流程，降低人工成本，提高产品质量。增强生产灵活性自动化系统能够适应各种生产环境，快速调整生产流程，满足不同需求。优化生产管理自动化系统可以收集和分析生产数据，提供决策支持，优化生产流程。工业自动化技术发展历程1机械化阶段以蒸汽机、电力等为动力，使用机械设备进行生产，提高了生产效率，但生产过程仍以人工操作为主。2自动化阶段以电子技术、控制技术为基础，实现生产过程的自动化，减少了人工操作，提高了生产效率和产品质量。3智能化阶段以信息技术、人工智能技术为核心，实现生产过程的智能化，大幅提高了生产效率和产品质量，并降低了生产成本。工业自动化的特点和优势效率提升自动化系统可以提高生产效率，减少人工成本和时间浪费。质量保证自动化设备可以确保生产过程的稳定性和一致性，提高产品质量。安全保障自动化系统可以降低工人操作风险，提高生产安全性。灵活性增强自动化系统可以根据生产需求进行调整和优化，提高生产灵活性。工业自动化的主要应用领域制造业提高生产效率，降低成本，提升产品质量。电力行业实现电力生产的自动化和智能化，提高安全性和可靠性。石油化工保障安全生产，减少污染，提高生产效率。机器人技术机器人技术是现代工业自动化的重要组成部分，在生产制造、物流仓储、医疗保健等领域发挥着越来越重要的作用。机器人技术涉及机械、电子、计算机、控制等多个学科领域，其核心是通过感知、决策、执行等环节，实现对机器人的智能控制。机器人分类和应用1工业机器人用于工业生产的机器人，例如焊接、喷漆、装配、搬运等。2服务机器人用于服务行业的机器人，例如清洁、医疗、教育、娱乐等。3特种机器人用于特殊环境或任务的机器人，例如军事、探测、救援等。机器人的工作原理感知机器人通过传感器感知环境，例如视觉传感器、触觉传感器和距离传感器。处理机器人将感知到的信息进行处理，并根据预设的程序或指令做出决策。控制机器人根据决策结果，控制自身的执行机构，完成预定的任务，例如移动、抓取、焊接等。机器人的感知和控制5感知5控制机器人感知环境，通过传感器收集信息，如视觉、触觉、听觉等，并将其转换为可处理的数据。机器人控制系统利用这些数据，根据预先设定的程序或人工智能算法，进行决策并发出控制指令，驱动机器人执行相应的动作。PLC技术可编程逻辑控制器(PLC)是一种用于工业自动化的专用计算机。它被设计用于控制机器和过程，通常在恶劣环境中运行，例如工厂车间。PLC的核心是中央处理器(CPU)，负责执行程序并控制输入/输出(I/O)模块。PLC还具有存储器，用于存储程序、数据和配置信息。PLC的结构和工作原理1中央处理单元(CPU)执行控制程序2输入/输出(I/O)模块连接传感器和执行器3存储器存储程序和数据4电源提供电力PLC编程语言梯形图易于理解和使用，适合逻辑控制和顺序控制。指令表类似于汇编语言，使用助记符指令进行编程。功能块图使用功能块来表示程序，适合复杂控制和数据处理。结构化文本类似于高级编程语言，使用结构化语法进行编程。现场总线技术现场总线技术是一种用于工业自动化系统中不同设备之间通信的技术。现场总线技术可以实现设备之间的实时数据交换，提高自动化系统的效率和可靠性。常见的现场总线协议PROFIBUS一种广泛应用于工业自动化的现场总线协议，支持多种网络拓扑结构和通信速率。CANopen基于CAN总线协议，广泛用于汽车、机器人和自动化系统，具有高可靠性和实时性。Ethernet/IP基于以太网协议，支持多种设备连接，并提供灵活的网络配置和管理功能。传感器技术传感器是工业自动化系统中的关键组成部分，它负责将物理量转换为电信号，并将这些信号传递给控制系统。传感器种类繁多，包括温度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器等等。传感器技术的进步推动了工业自动化的发展，使自动化系统能够更加精确、高效地控制生产过程。例如，使用红外线传感器可以实现无接触温度测量，使用激光传感器可以实现高精度位移测量，使用压力传感器可以监控压力变化，从而实现更加精准的控制和更高效的生产效率。常见传感器的分类和应用温度传感器测量温度，广泛应用于工业控制、环境监测、医疗设备