自动振动送料技术.ppt

InformationisTycoElectronicsConfidentialProprietaryDoNotReproduceorDistribute自动振动送料技术1stEdition：2013年1月主要内容(outline)连接器组装01连接器组装工艺02组装机器分类03好的组装的体现04端子输送05改造06HSG输送07插入08检查09作标识10产品包装11控制12从结构上，可分为二类：圆盘扭动式，和直槽送料式从工作原理上，可分为二类电磁体振动式，和压电振动式圆盘扭动式直线送料式电磁体振动送料

工作过程电磁体振动送料的工作过程是：04030102散状的批量工件从各种包装中倒入送料盘中在电磁振动器作用下，盘作扭转式上下振动，使工件从振盘的中心往振盘的壁移动，并沿着螺旋轨道由低到高移动适合轨道的工件自动排列定向，直至出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。不适合轨道的工件，从轨道洞口中掉入盘，再次输送电磁体振动送料

-原理分析为简化分析，以直槽式送料作为例子I=0，支撑弹簧反向复位，料槽向右上方运动，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。I0，电磁铁吸合，料槽向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。进入下一循环，料槽产生高频(50~100次/秒)、微幅(0.5~1.0mm)振动，使工件在轨道上作由低到高的运动。

*I：电流符号电磁体振动送料

-受力分析I=0时，支撑弹簧反向复位，工件因摩擦力而随轨道以加速度a1向右上方运动F=?N=ma1cos?+mgsin? (1)N=ma1sin?+mgcos? (2)*F：沿轨道摩擦力*N：工件垂直于轨道的压力*a1：向右上方的加速度*?：轨道与水平方向的夹角*?：加速度a1与轨道方向的夹角*mg：工件的重量I=0时的工件受力图电磁体振动送料

-受力分析I0时，电磁铁吸合，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力如右图，受力分析如下：F=?N=ma2cos?-mgsin? (3)N=mgcos?-ma2sin? (4)*F：沿轨道摩擦力*N：工件垂直于轨道的压力*a2：向左下方的加速度*?：轨道与水平方向的夹角*?：加速度a1与轨道方向的夹角*mg：工件的重量I0时的工件受力图电磁体振动送料

-运动分析工件在轨道上有两种运动的可能，一是上升，二是下滑下滑的条件：I=0，和 ?Nma1cos?+mgsin? (5)，即a1g(sin?-?cos?)/(?sin?-cos?) (6)上升的条件：当I=0时，要?N?ma1cos?+mgsin? (7)，即a1?g(sin?-?cos?)/(?sin?-cos?) (8)当I0时，要?Nma2cos?-mgsin? (9)，即a2?g(sin?+?cos?)/(?sin?+cos?) (10)电磁体振动送料

运动状态工件在轨道上上升，有四种状态：连续跳跃(a)连续滑移(C)断续跳跃(b)断续滑移(d)电磁体振动送料

-运动状态连续跳跃(a)运动过程Ｉ=0、弹簧使料槽复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；Ｉ0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间≥料斗运行至最下方的时间）Ｉ=0、工件再落至轨道上时已到达C点，后又随轨道上行到D点。如此往复，工件“随轨道上行--跳跃--再随轨道上行…”跳跃式前进，跳跃间距为AC段。特点工件具有大的供料速度，供料率高；工件运动平稳性差，对定向不利；适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。条件电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大电磁体振动送料

-运动状态断续跳跃(b)运动过程Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；Ｉ0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间料斗运行至最下方的时间）工件很快落至轨道上的C点、并随轨道下行到D点；Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置D点上行到E点。如此往复，工件“随轨道上行--跳跃后随轨道下行--再随轨道上行…”断续跳跃式前进，跳跃间距为AD段。特点工件具有较大的供料速度，供料率较高；工件运动平稳性一般。条件电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角中等。