车身三坐标测量技术.ppt

ATOS三坐标测量机的整个测量过程是基于光学三角形原理的。测量过程中，系统投射一束光带条纹到被测量件，以这些投射到被测件上的条纹为基础，由两个摄像镜头完成接收和测量，其原理如图5-18所示。根据光学的变形原理，计算机能够从接收到的精确像素信息自动计算出被测件的三维位置坐标。按照这种摄像解决方法，每一次单独的扫描测量可以得到被测曲面的多达数百万个点的信息。5.3.2应用特点采用非接触式三坐标测量，有如下突出的优点：(1)能够快速收集到测量曲面的计算机建模信息，用于CAD、FEM分析等；(2)测量点云能够实现与CAD数据、工程图或样本的对比；(3)能够对零件进行快速复制，快速成型或数控加工；(4)能够应用数字化样机；(5)能够测量体积小、形状复杂和体积很大的被测零件；(6)测量点云的噪声点数量小，并且可以经过调整而进一步减少噪声点；(7)接触式测量设备不能测量的结构，如内部结构，各种柔软的、易变形的物体和不可接触的高精密被测件等；(8)能够装在机器人上实现自动测量；(9)重量轻、结构紧凑、操作简单；(10)带有先进的计算和渲染测量点云的功能。第5章车身三坐标测量技术5.1三坐标测量机的作用与类型5.2接触式三坐标测量机5.3非接触式三坐标测量机5.4测量点的数据处理5.5三坐标测量机在车身CAD的应用三坐标测量机(CoordinateMeasuringMachines，CMM)是20世纪60年代发展起来的一种高效的精密测量设备。它广泛应用于机械制造、电子、汽车和航空航天等工业中。它可以进行零部件的尺寸、形状及相对位置的检测，例如轿车车身、箱体、导轨、涡轮、叶片、凸轮、缸体、齿轮等空间形面的测量。此外，还可以用于划线、定中心孔、光刻集成线路等，并可以对连续曲面进行扫描及制备数控机床的加工程序等。由于它的通用性强、测量范围大、精度高、效率高、性能好、能与柔性制造系统相连接，已成为一类大型的精密仪器。实现逆向工程的需要，例如随着汽车工业的发展，车身改型换代加快，往往要按已有的零件模型去仿制改型，所以需要测量出零件的三维形状数据。根据这些数据建模，再编制加工程序，然后将程序输入到数控机床加工模具。因此，需要与“数控机床”或“加工中心”相配合的三维检测技术。04随着生产规模日益扩大，加工精度不断提高，除了需要高精度三坐标测量机在计量室检测外，为了便于直接检测工件，测量往往需要在加工车间进行，或将测量机直接串联到生产线上。03越来越多的工件需要进行空间三维测量，而传统的测量方法不能满足生产的需要。01越来越多的工件需要进行空间三维测量，而传统的测量方法不能满足生产的需要。02对复杂形状表面轮廓尺寸进行测量，例如箱体零件的孔径与孔位、叶片与齿轮、汽车与飞机等的外廓尺寸检测等。提高三维测量的测量精度。目前高精度三坐标测量机的单轴精度，每米长度在1μm以内，三维空间精度达到1-2μm。对于车间检测用的三坐标测量机，每米测量精度单轴也达到3-4μm。由于三坐标测量机可与数控机床和加工中心配套组成生产加工线或柔性制造系统，而可促进自动生产线的发展。123大大地提高了测量效率。尤其是电子计算机的引入，不但便于数据处理，而且可以完成CNC(ComputerizedNumericalControl)的控制功能，可大大缩短测量时间。4三坐标测量机的作用5.1三坐标测量机的作用与类型按照三坐标测量机的测量范围，可将它分为小型、中型与大型。01小型三坐标测量机主要用于精密的模具、刀具、工具、首饰、微刻与集成线路板等。最长的坐标方向小于500mm。02中型三坐标测量机的测量范围在500-2000mm。主要用于对模具类零件的测量。03大型三坐标测量机的测量范围大于2000mm，主要应用于汽车和飞机外形、发动机与推进器叶片等大型零件的测量与检测。近年来，非接触式的大型三坐标测量机应用较多。042.三坐标测量机的类型按三坐标测量机的测量精度分类，有低精度、中精度和高精度的测量机。低精度的测量机主要是具有水平臂的三坐标测量划线机，单轴的最大测量不确定度大约在l×10-4L，空间的最大测量不确定度在(2~3)×10-4L之间，其中L为最大测量程。中等精度的三坐标测量机的单轴最大测量不确定度大约为l×10-5L，空间的最大测量不确定度在(2~3)×10-5L之间。高精度三坐标测量机多称为精密型或计量型测量机，主要在计量室使用，单轴的最大测量不确定度大约为1×10-6L，空间的最大测量不确定度在(2~3)×10-6L之间。按照测头是否和零部件表面接触，可以将测量机分为接触式三坐标测量机和非接触式三坐