空间直角坐标系(85).ppt

2009.2.6北京工商大学7-1-*2.空间两点间点的距离为空间两点.在直角三角形和中,用勾股定理向量及其线性运算空间两点间距离公式2009.2.6北京工商大学7-1-*若两点分别为特殊地向量及其线性运算向径空间直角坐标系中任一点M与原点构成的向量.常用表示.空间两点间距离公式2009.2.6北京工商大学7-1-*解设P点坐标为所求点为向量及其线性运算例的距离为到点的距离的两倍,求点P的坐标.2009.2.6北京工商大学7-1-*四、利用坐标作向量的线性运算1.两向量的夹角的概念类似地,特殊地,可定义向量与一轴或空间两轴的夹角.当两个向量中有一个零向量时,规定它们的夹角可在0与Π之间任意取值.向量及其线性运算向量与向量的夹角2009.2.6北京工商大学7-1-*空间一点在轴上的投影过点A作轴u的垂直平面,即为点A在轴u上的投影.向量及其线性运算空间一向量在轴上的投影轴u称为投影轴.已知向量的起点A和终点B在轴u上的投影分别为那么轴u上的有向线段的值,称为向量在轴u上的投影.2.向量在轴上的投影2009.2.6北京工商大学7-1-*向量及其线性运算轴与向量的夹角的余弦：向量投影性质1在轴u上的向量投影在轴u上的记为投影等于向量的模乘以投影有正、注负之分;模只为正值.2009.2.6北京工商大学7-1-*（可推广到有限多个）两个向量的和在轴上的投影等于两个向量在该轴上的投影之和.向量及其线性运算投影性质2投影性质32009.2.6北京工商大学7-1-*1证例向量及其线性运算uBA21,uuBA坐标依次为、eueurr12-=.)(12euur-=2009.2.6北京工商大学7-1-*3.向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标向量及其线性运算的投影如是与轴u正向一致的单位向量,因此可知:上坐标分别为2009.2.6北京工商大学7-1-*向量及其线性运算基本单位向量的坐标分解式x轴分向量向量的坐标表达式y轴分向量起点z轴分向量终点向量在x轴上的投影向量在y轴上的投影向量在z轴上的投影坐标坐标坐标特殊地2009.2.6北京工商大学7-1-*向量及其线性运算4.利用坐标作向量的线性运算2009.2.6北京工商大学7-1-*由按坐标表示式即为:当分母为零理解为分子也为零.注向量及其线性运算也即向量与对应的坐标成比例:设向量∥存在唯一的实数=),,(zyxbbb),,(zyxaaal2009.2.6北京工商大学7-1-*向量及其线性运算五、向量的模、方向角非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称之为非零向量的方向角：2009.2.6北京工商大学7-1-*由图分析可知向量的方向余弦方向余弦向量模的坐标表示式向量及其线性运算通常用来表示向量的方向.2009.2.6北京工商大学7-1-*当时，向量方向余弦的坐标表示式方向余弦的特征特殊地向量及其线性运算=)cos,cos,(cosgba北京工商大学北京工商大学北京工商大学北京工商大学北京工商大学北京工商大学北京工商大学北京工商大学北京工商大学北京工商大学北京工商大学北京工商大学北京工商大学北京工商大学北京工商大学北京工商大学北京工商大学北京工商大学2009.2.6北京工商大学7-1-*第七章空间解析几何与向量代数§1向量及其线性运算§2数量积与向量积§3曲面与方程§4空间曲线及其方程§5平面及其方程§6空间直线及其方程2009.2.6北京工商大学7-1-*7.1向量及其线性运算向量概念01向量的线性运算02空间直角坐标系03利用坐标作向量的线性运算04向量的模方向角052009.2.6北京工商大学7-1-*向量既有记为模长为1的向量.零向量模长为0的向量.||向量的模向量的大小.单位向量或或或的量.又有大小方向以为起点,为终点的有向线段.