逆向工程测量技术.pptx

逆向工程测量技术;2.1 概述;三次元测量仪;三次元测量仪的原理;三次元测量仪的组成;;1. 主机;;2. 三维测头;3. 电气系统;三次元测量仪的类型;按功能可分为：

1)编制好的程序对已加工好的零件进行自动检测，并可自动打印出实际值和理论值之间的误差以及超差值。

2)可按实物测量结果编程。与数控加工中心配套使用，将测量结果经计算机后置处理，生成针对各种机床的加工控制代码。;2. 按结构形式与运动关系分类;3. 按测量范围分类;4. 按精度分类;三次元测量仪主机;2. 标尺系统;(1) 机械式测量系统;(2) 光学式测量系统;(3) 电气式测量系统;三次元测量仪控制系统;1. 控制系统的分类;2. 空间坐标测量及控制;3. 测头系统及控制;4. 测量进给控制;5. 控制系统的通信;三次元测量仪测头;2.按测量方法;3.按接触式测头工作原理;1. 硬测头;2. 电气测头;(1) 开关式电气测头;(2) 模拟式电气测头;图2-5Zeiss三维电感测头;3. 光学测头;◎近年来，光学测头发展非常迅速，是探测技术的一个重要发展方向。

◎在三次元测量仪上应用的光学测头分为以下五类：

1.一维测头，如三角法测头、激光聚焦测头、光纤测头等；

2.二维测头，主要是各种视像测头，如利用CCD摄影机测量平面轮廓的测头；

3.二维加一维测头，是在二维测头的基础上，再增加对焦功能，使它能实现三维测量；

4.三维测头，如用莫尔条纹技术形成等高线进行条纹计数的测头、体视式测头；

5.接触式测头，是首先利用测端拾取工件表面的位置信息，然后利用光学原理进行转换。

根据测量方法，光学测量还可分为光纤法、双目立体视觉法、干涉法、离焦法、轴向位移转换法和三角法等。;◎根据测量方法，光学测量还可分为光纤法、双目立体视觉法、干涉法、离焦法、轴向位移转换法和三角法等。

;三角法的优点是工作距离大，即在离工件表面很远处（例如40mm～100mm）也可对工件进行探测；

测量范围大（例如±5mm～±10mm）。虽然在这样大的测量范围内会有一些非线性误差，但可以通过实际标定，利用软件进行修正。

对雷射三角法测量，测量工件的几何因素、物理因素，如被测件材料、表面粗度、颜色、表面亮暗变化、反???性能、激光器本身的漂移、相干光束的散斑效应等都会对测量结果有影响。因而它不可能达到接触式模拟和触发测头那样高的精度。目前三角法测头的测量不确定度大致在几十至一百微米左右。如果测量条件较好、较确定，经过仔细校正及修正，可达到10～20?m。;三角法测头为一维测头，为实现三维测量，常需与回转体配合使用。

激光三角法根据入射光不同，以三角法为原理的测量方法可分为点测量、线测量和面测量三种，见图2-7。;单点式激光测量法;2.斜射式;线光源测量法;激光三角面形测量法;(2) 光纤式测头;如图2-10，激光经光纤纤维2引入，照射到被测工件1的表面，由工件表面反射，部分光束进入接收光纤3。

由于进入光纤3的光强Is与光纤和工件之间的距离?存在图所示的关系，在某一距离时，光强Is达到最大，同时光纤接收的光强还和工件的表面粗糙度、反光性能有关。

实际应用于表面粗糙度测量，光纤测头应工作在?=?0位置，用于位移测量时，测头应工作在P点附近，这时测头有最高的灵敏度;(3) 视像测头;;用视像测头瞄准工件边缘时，利用光学扫描方法可以将几何轮廓转化为视像信号。常用确定轮廓边缘的方法有以下四种：

阈值法：设置一定的门槛值A，在光强等于A时即视为轮廓边缘。

最大斜率法：视像信号曲线斜率最大的拐点为轮廓边缘点。此方法的优点是它的唯一确定性，缺点是确定的光学轮廓边缘位置不一定与几何轮廓位置一致。

模板法：利用标准零件，用视像测头摄影后制造模板，用模板与实测得到的视像信号进行比较，这种方法可以避免几何轮廓与光学轮廓不一致，但难以实用。

能量中心法：又称黑度中心法或亮度中心法，对于一些刻线等图案，可以用黑度中心或亮度中心定义它们的位置。但这种方法存在和最大斜率法同样的问题。;三次元测量仪测头附件;2. 连接器

◎连接器的作用是将探针连接到测头上，以及将测头连接到回转体上或测量仪主轴上。

◎常见的连接器有星形探针连接器、连接轴和星形测头座等。

3. 回转附件

◎通过回转附件使测头能对斜孔、斜面或类似形状进行精确测量。

◎常用的回转附件有铰接接头和测头回转体等。;三次元测量仪测量软件;1.基本测量软件;2.专用测量软件;1.连续扫描测量法

a.手动连续扫描测量

b.自动连续扫描测量

2.点位测量法

利用触发式测头，按被测曲线逐点采样，取得被测曲线的一系列点的坐标值。

先要确定被测点的法线方向，确定法线方向的方法主要有二维已知轮廓测量程序和三维轮廓测量程序。

点位测量法的最