约束与约束反力.ppt

CompanyLogoLOGO机械基础慈小艳文登市职业中等专业学校想一想什么是自由体?我们把那些对非自由物体的限制称为约束什么是非自由体?约束与约束反力教学目标：理解约束的特点，掌握约束反力方向的确定。2.1约束与约束反力二是当物体沿着约束所能限制的方向有运动趋势时，约束为了阻止物体的运动，必然对物体有力的作用，这种力称为约束反力或反力。球体在圆槽内的运动，球体在圆槽内的运动形式取决哪两种力的共同作用？一是使其产生运动趋势的力，如重力、驱动力等，称之为主动力。2.1约束与约束反力logo常见的几种约束类型1．柔索约束2．光滑面约束3．光滑圆柱铰链约束4．铰链支座约束（1）固定铰链支座（2）活动铰链支座5．固定端约束想一想图中分别存在那些约束？它们的约束特点是什么？约束反力方向是怎样规定的？2.1约束与约束反力1．柔索约束:柔软的绳索、链条或带等构成的约束（1）约束特点：（2）约束反力方向：只能承受拉力，不能承受压力。其方向通过连接点并沿绳索的中心线背离被约束物体，通常用FT或FS表示。练一练巩固练习一说出图中物体所受约束的特点并画出方向2．光滑面约束：光滑的表面接触（1）约束特点：（2）约束反力方向：物体可以沿光滑的支承面自由滑动，也可向离开支承面的方向运动，但不能沿接触面法线并朝向支承面方向运动。方向沿接触面的公法线指向受力物，通常用FN表示FN巩固练习二车轮与钢轨两轮齿啮合观察视频——结合实例——总结交流CompanyLogoCompanyLogoLOGO