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面向智慧工厂的多仓储机器人路径规划仿真教学研究

目录

面向智慧工厂的多仓储机器人路径规划仿真教学研究（1）．．．．．．．．4

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

智慧工厂与多仓储机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1智慧工厂的概念与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2多仓储机器人的特点与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3多仓储机器人路径规划的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

多仓储机器人路径规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1经典路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2基于机器学习的路径规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.1支持向量机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.2深度学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1仿真软件选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2仿真环境构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3仿真参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

仿真实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2.1路径规划效果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2.2机器人运行效率评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2.3资源利用率分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

教学应用与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1教学方法与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.2.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

面向智慧工厂的多仓储机器人路径规划仿真教学研究（2）．．．．．．．34

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

二、智慧工厂概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

智慧工厂的概念及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

智慧工厂的发展现状及趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

智慧工厂在制造业中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

三、多仓储机器人系统．．．