工业机器人系统研究及其在汽车工业的应用.docx

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2025-02-08 发布于河北
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摘要

在21世纪，科技进步产生许多重要的成果，其中机器人便是其中之一。机器人各种各样的产品与我们息息相关，并且时时刻刻影响着我们，为提高全球工业自动化的水平做出巨大的贡献。在20世纪中期阶段，世界科技得到飞速发展，其中包含计算机、互联网、自动控制系统等等，日本与德国在世界上是最早开始研究与制造机器人，他们的技术目前远远领先其他国家，在工业机器人行业处于领导地位。工业机器人是一种可编程、示教、控制、运动并且拥有自由度的操作机。一般通过根据当前生产和操作环境，给机器人安装不同的操作工具比如、用于焊接的机器人就安装焊枪、用于搬运的机器人就安装抓具