下肢步态康复训练机器人.doc

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摘要

现今,大部分外骨骼式下肢步态康复训练机器人都要匹配相应的步行台进行训练,而步行台会束缚患者,使他们不能依自身的想法进行训练。本次设计了原地步行系统取代步行台,并用磁流变阻尼器提供可控阻力。传感器检测患者健肢的运功信息,为患者患肢运动提供参考数据。

论文介绍了此机器人的研究过程,结合了仿生学及人机工程学技术,设计相似部件时相互比较,最终确定

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