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题目
小型割草机器人设计
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摘要
本次毕业设计以小型割草机器人为课题，从基础的区域除草作为出发点，主要涵盖机械部分和电控部分，从基本的机械结构包括机械结构的选取与校核实现机械结构体的装配并加以仿真，再到电路控制部分通过选取AT89C51单片机作为最小系统结合各种电机控制实现小车的自由行走包括转弯等基本动作，机械与电控部分的结合在一定程度上实现了小车的自由工作，从而实现了小型割草机器人作为除草方面的完整操作。
机械结构作为设计小型割草机器人的基础部分，设计的起始则显得略为重要。在查阅相关资料后，选择使用前轮驱动的四轮小车作为小型割草机器人的载体，后轮采用万向轮作为跟随运动的导向轮，机
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