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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

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基于PLC控制的小车自动化送料系统设计(毕业论文)之欧阳数创编

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基于PLC控制的小车自动化送料系统设计(毕业论文)之欧阳数创编

摘要：随着工业自动化程度的不断提高，自动化送料系统在制造业中的应用越来越广泛。本文针对传统送料系统存在的效率低、精度差等问题，设计了一种基于PLC控制的小车自动化送料系统。通过对系统硬件、软件和算法的研究，实现了对送料过程的精确控制，提高了送料效率，降低了生产成本。本文详细介绍了系统的设计原理、硬件选型、软件设计、算法实现以及实验验证等内容，为自动化送料系统的研发和应用提供了有益的参考。

前言：随着我国制造业的快速发展，自动化程度不断提高，自动化送料系统在制造业中的应用越来越广泛。然而，传统送料系统存在效率低、精度差、操作复杂等问题，严重制约了生产效率的提升。为了解决这些问题，本文设计了一种基于PLC控制的小车自动化送料系统。通过对系统硬件、软件和算法的研究，实现了对送料过程的精确控制，提高了送料效率，降低了生产成本。本文旨在为自动化送料系统的研发和应用提供有益的参考，推动我国制造业的自动化进程。

一、1系统概述

1.1系统背景及意义

(1)随着全球制造业的快速发展，自动化技术的应用越来越广泛，自动化送料系统作为自动化生产线的重要组成部分，其性能和效率直接影响着整个生产线的稳定性和产品质量。传统的送料系统多采用人工操作或简易机械装置，存在着送料速度慢、精度低、劳动强度大等问题。据统计，我国制造业在自动化送料系统方面的应用率仅为30%左右，远低于发达国家60%以上的平均水平。这种低效率的送料方式不仅降低了生产效率，也增加了生产成本，严重制约了我国制造业的转型升级。

(2)为了解决传统送料系统存在的问题，提升生产效率和产品质量，国内外研究者纷纷投入到基于PLC控制的小车自动化送料系统的研发中。PLC（可编程逻辑控制器）作为一种广泛应用于工业控制的计算机控制系统，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程灵活等优点。以PLC为核心的小车自动化送料系统，可以实现送料过程的自动化、智能化，有效提高了送料速度和精度，降低了生产成本。例如，某汽车制造企业在引进基于PLC控制的小车自动化送料系统后，送料速度提高了50%，生产效率提升了30%，产品质量合格率达到了98%，取得了显著的经济效益。

(3)基于PLC控制的小车自动化送料系统在多个行业得到了广泛应用。在电子制造业中，该系统能够满足高速、高精度、高可靠性的生产要求，提高电子产品组装的效率和质量；在食品加工业中，能够实现食品原料的自动化、无菌化送料，保证食品安全；在包装行业中，能够提高包装速度，降低人工成本。据不完全统计，近年来我国基于PLC控制的小车自动化送料系统的市场规模以每年15%的速度增长，预计到2025年市场规模将达到100亿元。因此，研究基于PLC控制的小车自动化送料系统具有重要的现实意义和应用前景。

1.2国内外研究现状

(1)国外对自动化送料系统的研究起步较早，技术相对成熟。发达国家如德国、日本、美国等，在自动化送料系统的设计、制造和应用方面处于领先地位。例如，德国的西门子、博世等公司研发的PLC控制系统具有高性能和可靠性，其送料系统在汽车、电子等行业得到广泛应用。美国通用电气（GE）的PLC技术也广泛应用于全球的自动化生产线，提高了生产效率和产品质量。

(2)在国内，自动化送料系统的研究虽然起步较晚，但近年来发展迅速。我国高校和科研机构在自动化送料系统的研究方面取得了一系列成果。例如，清华大学、浙江大学等高校在送料系统的控制算法、传感器技术等方面进行了深入研究，并成功应用于实际生产线。此外，国内一些企业也开始自主研发PLC控制系统，如汇川技术、南京埃斯顿等，其产品在自动化送料系统中的应用逐渐增多。

(3)目前，国内外在自动化送料系统的研究中存在以下特点：一是控制系统向智能化、网络化方向发展，如采用模糊控制、神经网络等算法提高系统性能；二是送料系统向模块化、标准化方向发展，便于系统的集成和扩展；三是送料系统与物联网、大数据等新兴技术相结合，实现送料过程的实时监控和分析。未来，自动化送料系统的研究将更加注重系统集成、智能化和高效化，以满足日益增长的工业自动化需求。

1.3系统设计目标

(1)系统设计目标之一是提高送料效率。通过优化送料路径和采用高效的送料机构，系统将实现快速、连续的送料过程，以满足现代工业生产对快速反应和高生产率的要求。目标效率提升至原有系统的1.5倍，以减少生产周期，提高整体生产效率。

(2)系统设计目标之二是确保送料精度。通过精确控制送料速度和位