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摘要
在石油化工厂中，指针式仪表构造简单、维修方便、价格实惠，拥有不可取
代的地位。传统模式下，通过人工巡检进行指针式仪表读数读取，长时间观察指
针仪表盘读数会造成视觉疲劳，恶劣环境下容易引发安全问题，不利于自动化智
能工厂的实现，巡检机器人可以大大提高巡检效率。据此问题，本文提出更高效
且适合部署在巡检机器人上的指针式仪表读数识别算法。本文研究内容如下：
（1）利用改进的YOLOv7-tiny网络检测仪表表盘区域。采用最新的
YOLOv7-tiny网络进行表
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