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7.自适应控制与在线调整
7.1自适应控制原理
自适应控制是一种能够根据过程参数的变化自动调整控制器参数的控制策略,以保持系统的最优性能。在化肥生产过程中,由于原料变化、设备老化、环境条件变化等因素,过程参数会不断波动。传统的固定参数控制器在这种情况下难以保持稳定的性能,而自适应控制则能够实时调整控制器参数,以应对这些变化,从而提高生产效率和产品质量。
自适应控制的核心在于模型参数的在线识别和控制器参数的动态调整。常见的自适应控制方法包括模型参考自适应控制(ModelReferenceAdaptiveControl,MRAC)、自校正控制(S
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