遥感图像的几何纠正.pptVIP

6.2.6最小二乘法（续1）为了精确地描述Y与X之间的关系，必须使用这两个变量的所有观察值，才不至于以“点”概面（作到同步与全面）。2．Y与X之间是否是直线关系（用协方差或相关系数衡量）？若是，将用一条直线描述它们之间的关系。3．在Y与X的散点图上画出直线的方法很多。任务？——找出一条能够最好地描述Y与X（代表所有点）之间关系的直线。4．什么是最好？—找出判断“最好”的原则。最好指的是找这么一条直线，使得所有点到该直线的纵向距离的和（平方和）最小。5．三种距离1点到直线的距离——点到直线的垂直线的长度。2横向距离——点沿（平行）X轴方向到直线的距离。3纵向距离——点沿（平行）Y轴方向到直线的距离。也就是实际观点的Y坐标减去根据直线方程计算出来的Y^的拟合值。6.2.6最小二乘法（续2）纵向距离是Y的实际值与拟合值之差，差异大拟合不好，差异小拟合好。将所有纵向距离平方后相加，即得误差平方和。所以，“最好”直线就是使误差平方和最小的直线。运用求极值的原理，将求最好拟合直线问题转换为求误差平方和最小的问题。1最小二乘法（续3）26遥感图像的几何畸变

和几何纠正方法6.1遥感图像几何畸变遥感器本身引起的畸变外部因素引起的畸变处理过程中引起的畸变辐射畸变遥感器本身引起的畸变遥感器本身引起的几何畸变与遥感器的结构、特性和工作方式不同而异。这些因素主要包括：1）?透镜的辐射方向畸变像差；2）透镜的切线方向畸变像差；3）?透镜的焦距误差；4）?透镜的光轴与投影面不正交；5）?图像的投影面非平面；6）?探测元件排列不整齐；7）?采样速率的变化；8）?采样时刻的偏差;9)扫描镜的扫描速度变化。MSS举例全景畸变：例如扫描形式成像的MSS，产生的几何畸变主要是由于扫描镜的非线性振动和其它一些偶然因素引起的。在地面上影响可达395米。01影响图像变形的外部因素包括：02球的曲率03气密度差引起的折光04形起伏05球自传06遥感器轨道位置和姿态等外部因素引起的畸变地球自传引起的误差地球曲率和地形起伏引起的误差遥感器轨道位置和姿态引起的误差中心投影多中心投影例如MSSTM等遥感器轨道位置和姿态引起的误差遥感图像再处理过程中产生的误差，主要是由于处理设备产生的噪声引起的。1传输、复制、2光学3数字46.1.3处理过程中引起的畸变遥感图象的几何粗处理和精处理。光学纠正主要用于早期的遥感图像的处理中，现在的应用已经不多。除了对框幅式的航空照片（中心投影）可以进行比较严密的纠正以外，对于大多数动态获得的遥感影像只能进行近似的纠正。遥感图像的几何纠正按照处理方式分为光学纠正和数字纠正。主要介绍数字图像的几何纠正。23416.2遥感图像的几何纠正方法数字图象几何纠正：通过计算机对离散结构的数字图像中的每一个像元逐个进行纠正处理的方法。这种方法能够精确地改正动态扫描图像所具备地各种误差。基本原理：利用图像坐标和地面坐标（另一图像坐标、地图坐标等）之间的数学关系，即输入图像和输出图像间的坐标转换关系实现。0203016.2.1坐标关系其中，（xp,yp）（XP,YP）分别是任意一个像元在原始图像和纠正后图像中的坐标。直接间接0103026.2.1坐标关系（续1）6.2.1坐标关系（续2）直接纠正方法:从原始图像，依次对每个像元根据变换函数F（），求得它在新图像中的位置。并将灰度值付给新图像的对应位置上。间接纠正法:6-3和6-4是反解变换公式。从新图像中依次每个像元，根据变换函数f()找到它在原始图像中的位置，并将图像的灰度值赋予新图像的像元。1纠正后图像和原始图像的形状、大小、方向都不一样。所以在纠正过程的实施之前，必须首先确定新图像的大小范围。2根据公式6－1，6－2求出原始图像四个角点（a,b,c,d）在纠正后图像中的对应点（a’,b’,c’,d’）的坐标（Xa’,Ya’）(Xb’,Yb’)(Xc’,Yc’)(Xd’,Yd’)，3然后求出最大值和最小值。6.2.2确定新的图像的边界6.2.2确定新的图像的边界（续1）X1=min(Xa’,Xb’,Xc’,Xd’)X2=max(Xa’,Xb’,Xc’,Xd’)Y1=min(Ya’,Yb’,Yc’,YXd’)Y2=max(Ya’,Yb’,Yc’,Yd’)新图像的列数N＝(X2-X1)/△X+1;4新图像的任意一个像元的坐标由它的行列号唯一确定。5目的是确