静力学的基本知识1.197课件讲解.ppt

1.1静力学的基本知识1.1.1静力学的基本概念力和平衡静力学基本公理约束和反约束力物体受力分析和受力图1.1.2平面力系平衡条件的应用力的投影、力矩和力偶平面一般力系的平衡条件及平衡方程平面汇交力系、平面力欧系、平面平衡力系1.1.1静力学的基本概念1．力和平衡力是物体间相互的机械作用，这种作用的效果会使物体的运动状态发生变化(运动效应或外效应)，或者使物体发生变形（变形效应或内效应)。——静力学研究物体的外效应。由于力是物体与物体之间的相互作用，因此力不可能脱离物体而单独存在，某物体受到力的作用，一定是有另一物体对它施加作用。实践表明，力对物体作用的效应决定于力的三个要素:力的大小、方向和作用点。1.1.1静力学的基本概念1．力和平衡——力1）力的大小力的大小反映物体之间相互机械作用的强弱程度。力的单位是牛顿(N)或千牛顿(kN)。2）力的方向力的方向表示物体间的相互机械作用具有方向性，它包括力所顺沿的直线(称为力的作用线)在空间的方位和力沿其作用线的指向。例如重力的方向是“铅垂向下”，“铅垂”是力的方位，“向下”是力的指向。1.1.1静力学的基本概念1．力和平衡3）力的作用点力的作用点是指力作用在物体上的位置。通常它是一块面积而不是一个点，当作用面积很小时可以近似看作一个点。力是一个有大小和方向的量，所以力是矢量，记作F(图).用一段带有箭头的线段（AB）来表示：线段（AB）的长度按一定的比例尺表示力的大小；线段的方位和箭头的指向表示力的方向。线段的起点A或终点B(应在受力物体上〕表示力的作用点。线段所沿的直线称为力的作用线。用字母符号表示矢量时，常用黑斜体字F、P表示，而F、P只表示该矢量的大小。1.1.1静力学的基本概念1．力和平衡——刚体和平衡1）刚体的概念实践表明，任何物体受力时多少总要产生一些变形。但是，工程实际中的机械零件和结构构件在正常工作情况下的变形，一般是很微小的，甚至只有用专门的仪器才能测量出来。在许多情况下，这样的微小的变形对物体的机械运动影响甚微，可以略去不计，从而使问题的研究得以简化。这样，通过对实际物体进行抽象简化，在理论力学中提出了物体的一种理想模型—刚体（Rigidbody）。刚体是在任何情况下保持其大小和形状不变的物体。静力学中所研究的物体只限于刚体，所以又称为刚体静力学，它是研究变形体力学的基础。1.1.1静力学的基本概念1．力和平衡——刚体和平衡2）平衡的概念平衡是指物体相对于惯性参考系处于静止或作匀速直线运动的状态。显然，平衡是机械运动的特殊形式。在工程实际中，一般可取固连于地球的参考系作为惯性参考系。这样，平衡是指物体相对于地球静止或作匀速直线运动。运用静力学理论来研究物体相对于地球的平衡问题，其分析计算的结果具有足够的精确度。1.1.1静力学的基本概念2．静力学基本公理为了便于以后的研究，首先明确静力学的几个基本定义。力系：作用在物体上的一组力。按照力系中各力作用线分布的不同形式，力系可分为：1）汇交力系力系中各力作用线汇交于一点；2）力偶系力系中各力可以组成若干力偶或力系由若干力偶组成；3）平行力系力系中各力作用线相互平行；4）一般力系力系中各力作用线既不完全交于一点，也不完全相互平行。按照各力作用线是否位于同一平面内，上述力系各自又可以分为平面力系和空间力系两大类，如平面汇交力系、空间一般力系等等。1.1.1静力学的基本概念2．静力学基本公理为了便于以后的研究，首先明确静力学的几个基本定义。等效力系：两个力系对物体的作用效应相同，则称这两个力系互为等效力系。当一个力与一个力系等效时，则称该力为力系的合力；而该力系中的每一个力称为其合力的分力。把力系中的各个分力代换成合力的过程，称为力系的合成；反过来，把合力代换成若干分力的过程，称为力的分解。平衡力系：若刚体在某力系作用下保持平衡。在平衡力系中，各力相互平衡，或者说，诸力对刚体产生的运动效应相互抵消。可见，平衡力系是对刚体作用效应等于零的力系。1.1.1静力学的基本概念2．静力学基本公理（1）二力平衡公理作用于刚体上的两个力平衡的充分必要条件是这两个力大小相等、方向相反、作用线在同一条直线上(简称二力等值、反向、共线)。这个公理概括了作用于刚体上最简单的力系平衡时所必须满足的条件。对于刚体，这个条件是既必要又充分的；但对于变形体，这个条件是必要但不充分的。如图所示，即F1=—F2。在两个力作用下处于平衡的物体称为二力构件;若为杆件