可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron CJ2M (用于石油和天然气行业)_18. Omron CJ2M PLC的模拟量控制.docx

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18.OmronCJ2MPLC的模拟量控制

18.1模拟量输入和输出模块

在石油和天然气行业中，模拟量输入和输出模块是OmronCJ2MPLC系统中不可或缺的组成部分。这些模块用于采集和处理来自传感器的连续信号，如温度、压力、流量等，并将控制信号输出到执行器，如阀门、泵等。OmronCJ2MPLC支持多种模拟量输入和输出模块，包括CJ2W-AD121、CJ2W-AD131、CJ2W-DA121等。

18.1.1模拟量输入模块

18.1.1.1模块介绍

CJ2W-AD121和CJ2W-AD131是OmronCJ2MPLC常用的模拟量输入模块。这些模块可以连接各种传感器，如热电阻、热电偶、4-20mA电流信号等，将物理量转换为PLC可以处理的数字信号。

CJ2W-AD121：8通道12位模拟量输入模块。

CJ2W-AD131：16通道12位模拟量输入模块。

18.1.1.2模块配置

在配置模拟量输入模块时，需要设置以下参数：

输入类型：选择传感器的类型，如电压、电流、热电阻、热电偶等。

量程范围：设定传感器的量程范围，如0-10V、4-20mA等。

线性化：对传感器信号进行线性化处理，确保输入信号与实际物理量之间的线性关系。

滤波：设置滤波参数，减少信号噪声。

例子：配置CJ2W-AD121模块

假设我们需要配置CJ2W-AD121模块来采集温度传感器（热电阻）的信号，量程范围为0-100°C。

硬件连接：将热电阻传感器连接到CJ2W-AD121模块的通道1。

软件配置：

打开CJ2M的编程软件（如SysmacStudio）。

选择“硬件配置”选项卡。

添加CJ2W-AD121模块。

在模块配置中选择通道1。

设置输入类型为“热电阻”。

设置量程范围为0-100°C。

启用线性化和滤波功能。

//硬件配置示例

Module:CJ2W-AD121

Channel:1

InputType:热电阻

Range:0-100°C

Linearization:启用

Filter:启用

18.1.2模拟量输出模块

18.1.2.1模块介绍

CJ2W-DA121是OmronCJ2MPLC常用的模拟量输出模块。这些模块可以将PLC的数字信号转换为物理信号，如电压、电流等，用于控制执行器。

CJ2W-DA121：8通道12位模拟量输出模块。

18.1.2.2模块配置

在配置模拟量输出模块时，需要设置以下参数：

输出类型：选择输出信号的类型，如电压、电流等。

量程范围：设定输出信号的量程范围，如0-10V、4-20mA等。

例子：配置CJ2W-DA121模块

假设我们需要配置CJ2W-DA121模块来控制一个4-20mA输出的阀门，输出范围为0-100%。

硬件连接：将阀门连接到CJ2W-DA121模块的通道1。

软件配置：

打开CJ2M的编程软件（如SysmacStudio）。

选择“硬件配置”选项卡。

添加CJ2W-DA121模块。

在模块配置中选择通道1。

设置输出类型为“电流”。

设置量程范围为4-20mA。

//硬件配置示例

Module:CJ2W-DA121

Channel:1

OutputType:电流

Range:4-20mA

18.2模拟量控制编程

18.2.1模拟量输入编程

18.2.1.1基本编程步骤

定义输入变量：在PLC程序中定义输入变量，用于存储从模拟量输入模块读取的数据。

读取输入数据：使用PLC指令从模拟量输入模块读取数据。

数据处理：对读取的数据进行必要的处理，如线性化、滤波等。

逻辑判断：根据处理后的数据进行逻辑判断，决定后续的控制动作。

例子：读取温度传感器数据

假设我们使用CJ2W-AD121模块的通道1来读取温度传感器的数据，并将数据转换为实际温度值。

//定义输入变量

DM[1000]=CJ2W-AD121Channel1(0-4095)

//读取输入数据

LDCJ2W-AD121Channel1

STDM[1000]

//数据处理

//将0-4095的数字信号转换为0-100°C的温度值

LDDM[1000]

DIV#4095

MUL#100

STDM[1001]

//逻辑判断

//如果温度超过80°C，触发报警

LDDM[1001]

CMP#80

OUTAlarm

18.2.2模拟量输出编程

18.2.2.1基本编程步骤

定义输出变量：在PLC程序中定义输出变量，用于存储需要输出的控制信号。

计算输出数据：根据控制逻辑计算输出数据。

输出数据：使用PLC指令将计算好的数据输出到模