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第八章空间解析几何与向量代数
空间直角坐标系
向量
向量代数向量
向量运算：加减法，数量积，向量积
平面——法向量
平面与直线直线——方向向量
距离，夹角
空间曲线与曲面：曲线与曲面表示法
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§1向量及其线性运算
§2数量积，向量积
§3平面及其方程
§4空间直线及其方程
§5曲面及其方程
§6空间曲线及其方程
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第一次课
§1向量及其线性运算
一、向量的概念
二、向量的线性运算
三、空间直角坐标系
四、利用坐标作向量的线性运算
五、向量的模、方向角、投影
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一、向量的概念
1.向量:既有大小,又有方向的量称为向量(又称矢量).
B
ABa
Aa
2.向量的大小(模):|AB||a|
3.零向量:|0|0方向任意.
o
4.单位向量:|a|1记为a,ore
5.平行向量:a//b方向相同,或相反.(零向量与任何向量平行)
6.相等向量:大小相等,方向相同.
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1.向量的加减法三角形法则:
1加法：平行四边形法2一．加法满足交换律，
则：结合律见P2.
二．三角形法则可推
广到多个向量相
二、向量的线加.
性运算三．减法：
四．三角不等式
aba(b)
|a||b||ab||a||b|
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