转动惯量和飞轮矩.ppt

21电源反接制动（反抗性负载）直流他励电动机传动的动态特性图1.22反抗性负载反接制动特性机械特性；(b)n(t)曲线；(c)I(t)曲线3规定转矩的正方向电动机电磁转矩的方向与所设定电动机旋转的正方向相同时为正，相反时为负。负载转矩与所设定电动机旋转的正方向相同时为负，相反时为正。图1.2轴端图01021.1.1基本运动方程式01实际的电气传动系统中,在电机与工作机械之间往往要经过多轴传动，如图1.3所示。图1.3多轴传动系统双轴传动系统;(b)起重传动系统021.1.2转矩、飞轮矩的折算转矩、飞轮矩的折算（用于直线运动负载）式中——传动效率，1——主动轴与从动轴的转速比，转矩的折算（用于旋转运动负载）按照能量守恒，折算到电机轴上的负载功率应等于工作机械的负载功率加上传动机构中的损耗，则：两种运动负载折算到电机轴上的转矩为飞轮矩的折算（旋转负载）按照能量守恒等效转动惯量和飞轮矩为01（1.6）02（1.7）03（1.8）041.1.2转矩、飞轮矩的折算（1.10）飞轮矩的折算（直线负载）按照能量守恒等效转动惯量和飞轮矩为（1.9）（1.11）1.1.2转矩、飞轮矩的折算电动机机械特性电动机的机械特性是指电动机的转速和电磁转矩之间的关系，表示为=。图1.4电机的机械特性3电动机的机械特性和负载转矩特性0103022．负载转矩特性工作机械的负载转矩与转速的关系=即为负载转矩特性。（1）恒转矩负载特性图1.5恒转矩负载转矩特性（a）反抗性（b）位能性1.1.3电动机的机械特性和负载转矩特性3电动机的机械特性和负载转矩特性图1.6通风机和恒功率负载转矩特性通风机负载特性（曲线1）恒功率负载转矩特性（曲线2）电力拖动系统稳定运行的条件分析电气传动的运行问题可以将电动机的机械特性和工作机械的负载转矩特性画在同一个坐标图上。图1.7机械特性与负载特性的配合3电动机的机械特性和负载转矩特性3电动机的机械特性和负载转矩特性电气传动系统稳定运行条件特性和特性有交点，并且在该交点对应的转速之上保证＜，而在该交点对应的转速之下则要求＞。图1.8机械特性与负载特性配合的两种情况稳定（b）不稳定3电动机的机械特性和负载转矩特性电气传动系统稳定运行条件0103021.2直流他励电动机的机械特性及运行方法直流他励电动机的机械特性01直流他励电动机的调速02直流他励电动机的启动03直流他励电动机的制动04直流他励电动机的动态特性05图1.9直流电机按励磁方式分类他励式（b）并励式（c）串励式（d）复励式1.2.1直流他励电动机的机械特性直流电动机按励磁方式分类1.2.2直流他励电动机的调速1．调速的性能指标(1)静差率电动机运行在某一机械特性上时，额定负载下转速降与理想空载转速之比，称为静差率，常用百分数表示(2)调速范围调速范围指工作机械要求的最高转速和最低转速之比（1.12）（1.13）1.2.2直流他励电动机的调速调速范围和静差率的关系调速系统最低速时的静差率为因为所以（1.14）（1.15）（1.16）直流他励电动机的调速调速的平滑性通常用两个相邻调速级的转速比来衡量。在一定调速范围内，调速级数越多，则平滑性越好；当调速级数达无穷多时，称为无级调速，即转速连续可调。图1.10三种调速方法的机械特性（a）调节电枢电压U（b）调节励磁磁通（c）调节电枢附加电阻（1.17）2．调速方法1.2.2直流他励电动机的调速直流他励电动机启动时应该先建立磁场，再加电枢电压。01电枢串电阻启动02降压启动03启动速度和平稳性04图1.11电枢串电阻启动051.2.3直流他励电动机的启动电磁转矩与转速方向相反回馈制动反接制动能耗制动1.2.4直流他励电动机的制动制动运行状态：01图1.12回馈制动特性02直流他励电动机的制动1．回馈制动01.图1.13电阻能耗制动线路；（b)机械特性02.直流他励电动机的制动能耗制动直流他励电动机的制动反接制动（电源反接）图1.14电源反接的反接制动线路；（b)机械特性直流他