基于ARM Cortex-M3 的STM32系列嵌入式微控制器应用实践（第2版）.pptVIP

任务二串口Echo回应程序该你了实现串口字符串Echo功能，即从PC机向单片机发送一串字符，以#作为结束标记。任务二串口Echo回应程序该你了用串口2或串口3实现字符串Echo回应由于串口2和串口3是连接在APB1（低速外设）上，而串口1是连接在APB2（高速外设）上，因此当使用串口2或者串口3时，要注意相关时钟的配置。同时，每个串口对应的引脚也不同，需要进行引脚的定义。工程素质和技能熟悉STM32单片机串口的结构，串口波特率的计算分析头文件中STM32单片机串口的初始化代码及使用方法：发送和接收数据的例程掌握改写fputc函数将printf的输出重定向为串口的工作原理TTL电平与RS232电平转换接口芯片的功能掌握USART_Scanf函数，回顾一下如何通过串口输入数据控制机器人的运动掌握串口2或串口3与串口1编程的不同之处第八章STM32单片机LCD显示接口编程

及其应用面向机器人的32位单片机课程摘要LCD介绍任务一认识LCD显示器STM32单片机LCD接口编程任务二编写LCD模块驱动程序任务三用LCD显示机器人运动状态工程素质和技能归纳任务一认识LCD显示器本章使用的LCD为字符型点阵式LCD模块，是字符型LCD。字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等的点阵式液晶显示模块。每一个显示的字符（或字母、数字等）是由5*7或5*10点阵组成。点阵字符位之间有一空点距的间隔，起到字符间距和行距的作用。任务一认识LCD显示器LCD各引脚的定义编号符号引脚说明编号符号引脚说明1GND电源地9D2双向数据口2Vcc电源正极10D3双向数据口3V0对比度调节11D4双向数据口4RS数据/命令选择，指令为低，数据为高12D5双向数据口5R/W读/写选择，为高读数据，低写数据13D6双向数据口6E模块使能端，写数据时需下降沿触发14D7双向数据口7D0双向数据口15BLA背光源正极8D1双向数据口16BLK背光源地任务一认识LCD显示器LCD与STM32的连接1602LCD有八个数据引脚（D0～D7）与STM32相连，用于接收指令和数据；STM32通过RS，RW和E这三个端口控制LCD模块。任务一认识LCD显示器LCD控制器控制说明读状态输入：RS=L，RW=H，E=H，输出：DB0～DB7=状态 写指令输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码输出：无读数据输入：RS=H，RW=H，E=H；输出：DB0～DB7=数据写数据输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据输出：无任务一认识LCD显示器状态字说明当前数据地址指针的数值，对应数据指针（地址）LCD内部RAM地址映射图任务一认识LCD显示器指令说明显示开/关及光标设置任务一认识LCD显示器其他指令任务一认识LCD显示器初始化LCD写指令38H：设置8位数据宽度（或28H：4位数据宽度）检测忙信号，等待LCD控制器内部操作完成（或者延时5ms） （以后每次写指令、读/写数据操作之前都均需检测忙信号）写指令08H：显示关闭检测忙信号，等待LCD控制器内部操作完成（或者延时5ms）写指令06H：数据指针和光标移动设置检测忙信号，等待LCD控制器内部操作完成（或者延时5ms）写指令01H：所有显示清除，且数据指针清零检测忙信号，等待LCD控制器内部操作完成（或者延时5ms）写指令0cH：显示开及光标设置检测忙信号，等待LCD控制器内部操作完成（或者延时5ms）任务二编写LCD模块驱动程序在本任务中，你将通过编写程序来驱动LCD显示器，并显示你的机器人所要显示的字符或字符串，这样你就可以不需要调试终端的帮助而显示字符或者字符串。 源程序参考教材P203例程LCDdisplay.c任务二编写LCD模块驱动程序LCDdisplay.c是如何工作的？对LCD初始化显示任务二距离探测机器人要发射某一频率，该给定时器设定多大的值呢？频率为f时，周期T=1/f，高低电平持续时间为t=T/2，根据公式:T=(TIM_Period+1)(TIM_Prescaler+1)/72MHz/2。当TIM_Period=0时，可算定时器初值TIM_Prescaler：TIM_Period=2）/Freq-1任务二距