avr单片机中断定时器原理.pdfVIP

从零到项目开发学AVR单片机与

C语言技术

基于慧净HL-2/HJ-2G开发

内容：

中断的概念，AVR单片机的中断向量

定时/计数器1几种模式的寄存器配置和程序

的编写

、中断的概念

CPU在处理某A时，发生了另B

请求CPU迅速去处理（中断发生）；

CPU暂时中断当前的工作，转去处理B

（中断响应和中断服务）；

待CPU将B处理完毕后，再回到原来A

被中断的地方继续处理A（中断返回），这

一过程称为中断

AVR单片机的中断系统结构

主程序

中断响应

中断请求执行主

程序

执行

中断

断点处理

程序

继续执行

主程序中断返回

引起CPU中断的根源，称为中断源中断源向

CPU中断请求CPU暂时中断原来的事务A，

转去处理B对B处理完毕后，再回到原来

被中断的地方（即断点），称为中断返回实现上述

中断功能的部件称为中断系统（中断机构）

I/O端口的第二功能

定时/计数器1（16位）

普通模式

CTC模式

快速PWM模式

相位修正PWM模式

相位频率修正PWM模式

输入捕获模式

普通模式

和51单片机的定时计数器类似，根据设定

的时钟频率，每过个时钟，计数寄存器数值

加1

用到的寄存器：

1、T/C1控制寄存器B

2、计数寄存器

3、T/C1中断寄存器

注：使用中断时必须先开启总中断SREG|=BIT(7)

CTC模式

用于输出50%占空比的信号

用于产生准确的连续定时信号

快速PWM

1、T/C1控寄存器A

2、T/C1控制寄存器B

3、输出比较寄存器1A-OCR1A

4、输出比较寄存器1B-OCR1B

相位修正PWM

输入捕获模式

T/C的输入捕捉单元可用来捕获外部，

并为其赋予时间标记以说明此时间的发生时刻

外部发生的触发信号由引脚ICP1输

入，也可通过模拟比较器单元来实现

时间标记可用来计算频率、占空比及信号

的其它特征，以及为创建日志