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前排行星架与后排齿圈为同一构件，并和输出轴连接由两排齿轮参数完全相同的行星排组成(前后齿圈和6个行星轮具有共同的齿轮参数)具有5个变速执行元件(2个多片离合器，2个制动器和1个单向离合器)前后行星排共用一个加长太阳轮具有3个前进档和1个倒档辛普森行星齿轮机构特征01C1前多片离合器切换太阳轮的动力03B1前制动器作用固定太阳轮05F1单向离合器作用固定后行星架02C2后多片离合器切换前齿圈的动力04B2后制动器作用固定后行星架辛普森变速执行元件状态A档位作用的执行元件B1档C2和F1(或B2)C2档C2和B1D3档(直接档)C1和C2E倒档C2和B2F辛普森1档有两种状态，当预选杆置于“D”为汽车滑行，置于“1”则为发动机制动。辛普森的档位和变速执行元件改进后的辛普森三档的行星齿轮机构辛普森行星齿轮机构(三排四档)在复合式行星齿轮机构中，如果是一种四杆机构，若机构存在二个自由度，则复合式行星齿轮机构无法输出，汽车滑行或空档由此产生。使辛普森2档也存在两种状态，即汽车滑行和发动机制动(原仅有发动机制动)1解决2档升3档的运动干涉，即两个执行元件(前多片离合器C1和前制动带B1)，作用和释放不同步，引起运动干涉和失速2新增单向离合器F2和制动带B33辛普森行星齿轮改进需要解决的问题01.改进的主要目的,是为了原结构仅在1档有两种状态02.改进之后，2档和3档都有两种状态，3档存在两种状态，在自动变速器中不多见03.新增两个执行元件，手动1/2档制动带和1/2档单向离合器串联式行星齿轮的改进目的4T65E自动变速器串联式行星齿轮机构(简单型)改进后的串联式行星齿轮机构前排行星架和后排齿圈为同一构件具有10个变速执行元件(4个多片离合器，1个单向离合器，2个超越式离合器，3个制动带)由双排行星齿轮机构组成前排齿圈和后排行星架为同一构件，并和输出轴连接可组成4个前进档，1个倒档改进后的串联式机构，1、2、3档均有两种状态，即汽车滑行和发动机制动。010203040506串联式行星齿轮机构的特征01输入多片离合器∶通过输入超越离合器把动力传给前太阳轮02二档多片离合器∶把动力传给前行星架和后齿圈03三档多片离合器∶通过三档超越离合器把动力传给前太阳轮04四档多片离合器∶固定前太阳轮和三档、输入超越离合器的内圈051/2档单向离合器∶在1和2速比档位可锁止后太阳轮06输入超越离合器∶可切换输入多片离合器和前太阳轮的动力07三档超越离合器∶可切换三档多片离合器和前太阳轮的动力08前进档制动带∶可固定1/2档单向离合器的外圈091/2档制动带∶可强制1/2档处于发动机制动状态10倒档制动带∶可固定前行星架和后齿圈串联式机构10个变速执行元件的状态4T65行星齿轮机构内部件分解图(1)伺服油缸的三种结构型式(1)单向作用的伺服油缸∶是一种广泛用的伺服油缸。仅有一个油塞，而且油压仅作用在活塞的一侧，活塞的另一侧作用了回位弹簧力。伺服油缸的推杆伸出(制动箍带收紧)是依靠作用在活塞上的油压。而推杆复位，则是当活塞卸压时，依靠回位弹簧力使其复位。首先，作用口进油，释放口回油，则油压作用在左侧小面积活塞上，推杆右移，制动箍带收紧,固定旋转件。这种结构的好处可以简化液压控制回路。双向作用的伺服油缸(又称差动式油缸)∶仅有一个活塞，但活塞两侧存在作用面积差别，分别通过两个油道给活塞施加作用力。其次，在作用口油压不卸压的条件下，释放口进油，活塞两侧油压相同，利用活塞右侧作用面积大，使活塞左移，推杆恢复原位。01020304伺服油缸的三种结构型式(2)复合式伺服油缸复合式的伺服油缸∶这种油缸通常有两个活塞，利用活塞上的三个面积差，实现活塞推杆的三个程序动作。在伺服油缸上有两个作用口，一个释放口。首先，中间作用口进油，其他两口均和回油相通，大小活塞均下移，推杆伸出制动箍带作用。释放口进油，中间作用口油压仍维持，由于释放口活塞面积作用力加上弹回位力，大于中间层活塞作用力，因此大小活塞上移，推杆收回制动带释放。上腔的第二作用口进油，其余两口仍作用油压，利用第三活塞面积参与，使大小两活塞重新下移，第二次使制动带作用。伺服油缸的三种结构型式(3)多片离合器通常由多组摩擦片和钢片、活塞、回位弹簧、离合器壳等组成。通常钢片是外花键它和主动件的内花键相连。摩擦片是内花