电动执行器状态监测及智能诊断系统研究.pdf

摘要

电动阀门是工业控制领域的重要组成部分，电动执行器作为电动阀门的执行机构，

其稳定性决定了电动阀门运行的稳定。当电动执行器出现问题，将造成作业场所不能

正常开展生产工作，带来重大损失。为了保证电动执行器的安全与可靠性，本文以天

津奥美自动化系统有限公司制造的电动执行器为检测对象，采用现代传感技术、信号

处理与机器学习等专业领域的先进技术，监测电动执行器出厂前疲劳测试的运行状态，

开展基于数据驱动的电动执行器故障诊断的研究，研发了一套电动执行器状态监测及

智能诊断系统。

（）采用模块化的技术完成电动执行器状态监测系统的软硬件设计。状态监测

1

系统主控选择STM32微处理器，外围扩展硬件电路的核心模块包括动态阀位采集、

电参数采集、控制输出、显示等，通过Modbus总线实现上位机与电动执行器的信息

I/O

交互，完成转速、转矩、阀位、等状态信号的数据处理。

2VisualStudio2022WPF

（）基于软件开发上位机监控平台，与界面框架相配合，

对电动执行器进行测试类型及参数设定，利用TQWT处理开度信号，保留有用信号，

得到明显的特征频率参数，然后采用MySQL数据库加文件存储的方式实现运行状态

数据的存储管理。

3

（）将电动执行器动态开度加速度作为特征变量，提出基于数据驱动的故障诊

断方法。确定符合当前故障监测阈值，提取故障数据，并提取故障特征值，利用LS-SVM

多类分类器进行故障分类识别。实验与仿真结果表明基于LS-SVM的故障诊断方法能

有效地诊断出电动执行器的典型故障。

本系统已在合作企业天津奥美自动化系统有限公司投入使用，实际运行效果表明，

该系统可完成电动执行器多参数状态监控，还能够实现辅助故障诊断功能，帮助检测

人员进行故障分析工作，符合预期目标，有一定的实际应用价值和发展前景。

关键词：电动执行器；状态监测；STM32；故障诊断；最小二乘支持向量机

ABSTRACT

Electricvalvesplayapivotalroleinprocesscontrol.Astheactuatorofelectricvalve,

thestabilityofelectricactuatordeterminesthestabilityofelectricvalveoperation.When

thereisaproblemwiththeelectricactuator,itwillcausetheworkplacetobeunableto

carryoutnormalproductionwork,resultinginsignificantlosses.Then,inordertoensure

thesafetyandreliabilityofelectricactuators,,thisarticletakestheelectricactuator

manufacturedbyTianjinAomeiAutomationSystemCo.,Ltd.asthetestobject.Using

advancedtechnologiesinprofessionalfieldssuchasmodernsensingtechnology,signal

processing,andmachinelearning,wehavestudiedtheoperationalstatusofprefactory

fatiguetestingofelectricactuators,developeddatadrivenfaultdiagnosisforelectric

actuators,andfinallydevelop