《北理工自动化》课件.ppt

**********************北理工自动化北京理工大学自动化专业是一门以控制论、系统论、信息论为理论基础的学科。该专业旨在培养掌握自动控制理论、系统分析与设计、信息处理与控制等知识和技能的复合型人才。课程简介课程名称《北理工自动化》课程性质专业核心课程，理论与实践相结合，培养自动化专业人才。课程目标掌握自动化领域的基本理论、方法和技术，具备解决实际工程问题的能力。课程内容涵盖自动化基础知识、控制系统、机器人技术、人工智能等，内容丰富且实用。课程目标11.理论知识培养学生对自动化领域的基础知识，如信号与系统、自动控制理论、传感器技术等。22.实际应用掌握常见自动化系统的设计、集成、实施和维护方法，具备解决实际问题的能力。33.创新能力鼓励学生进行自动化相关项目的实践，培养其创新思维和解决问题的能力。44.职业素养提升学生的团队合作、沟通表达、问题分析和解决能力，为未来职业发展奠定基础。课程体系架构理论知识课程涵盖自动化基础知识，包括信号与系统、电子电路基础、自动控制基础等。这些知识为理解和掌握自动化技术提供坚实基础。实践技能通过实验课程、项目实践等方式，培养学生运用自动化理论解决实际问题的能力。例如，学习传感器技术、机器人技术，以及自动化系统设计与集成。拓展延伸课程还涉及自动化发展趋势、应用案例等内容，帮助学生了解自动化技术的前沿和未来发展方向。自动化概论自动化是现代工业和社会发展的重要支柱。本课程介绍自动化领域的理论基础、关键技术和应用案例。自动化发展历程1智能自动化人工智能和机器学习2数字自动化计算机控制和网络技术3机械自动化机械传动和控制系统4手工操作早期的人工生产自动化发展经历了从手工操作、机械自动化、数字自动化到智能自动化的四个阶段。随着科技进步，自动化技术不断发展，应用范围不断扩展，对社会生产和生活产生了重大影响。自动化基础知识控制理论控制理论是自动化的核心，为设计和分析自动控制系统提供理论基础。传感器技术传感器是自动化系统的“眼睛”，负责采集外部信息，将物理量转化为电信号。执行机构执行机构是自动化的“手”，负责执行控制指令，将电信号转化为物理动作。信息处理信息处理是自动化系统的“大脑”，负责对传感器信号进行处理、分析和决策。信号与系统信号分析信号与系统课程涵盖信号分析理论和技术，包括信号的时域分析、频域分析和变换域分析。系统特性学习系统的特性，如线性度、时不变性、因果性、稳定性，了解系统对信号的影响。系统建模掌握常用的系统模型，如微分方程模型、传递函数模型，并学会建立系统模型。应用实践通过案例和实验，将理论知识应用到实际问题中，例如信号处理、控制系统设计等。电子电路基础基本电子元件电路的基础是各种电子元件。例如，电阻、电容、电感和集成电路等元件构建了各种电子设备的核心。电路设计与分析学习电子电路基础，可以帮助学生理解电路图的符号、元件的特性和电路的分析方法。电子电路实验通过实验验证理论知识，学习基本电子测量仪器和调试方法，增强实践能力。测量与检测技术11.测量原理了解测量过程中的物理量和测量方法，掌握测量误差分析和补偿技术。22.传感器技术传感器是自动化系统的重要组成部分，可将物理量转换为电信号，用于检测和控制。33.信号调理将传感器输出的信号进行放大、滤波、转换等处理，使之适合后续的测量和控制。44.检测技术运用不同的检测方法，对被测对象进行精确测量和分析，获取可靠数据。自动控制基础反馈控制反馈控制系统根据输出信号与期望值的偏差来调整控制输入。数学模型建立系统模型以分析和预测系统行为，并设计控制器。稳定性分析评估系统在干扰和扰动下能否保持稳定运行。频率响应分析系统对不同频率信号的响应特性，优化控制器设计。控制系统组成传感器传感器用于采集物理量信息，例如温度、压力、流量等。控制器控制器根据传感器采集的信息进行处理，并发出控制信号。执行机构执行机构根据控制信号改变系统状态，例如电机、阀门、加热器等。反馈回路反馈回路用于将系统状态信息反馈给控制器，以闭环控制系统。控制器及执行机构控制器控制器是自动控制系统中重要的组成部分，负责接收反馈信号并根据设定值进行运算，生成控制信号。控制器根据控制算法和反馈信息，确定执行机构的运行方式，从而实现对被控对象的控制。执行机构执行机构是自动控制系统的末端环节，负责将控制信号转换成实际的控制动作，直接作用于被控对象。常见的执行机构包括电机、液压缸、气动缸、阀门、继电器等，根据控制需求选择合适的执行