数控机床的典型结构.ppt

4.6.2常用的位置检测装置2.旋转变压器旋转变压器是数控机床常用的电磁检测装置，它是一种角位移检测元件。（1）旋转变压器结构旋转变压器由定子和转子组成，根据转子电信号引入、引出方式的不同，可将其分为有刷和无刷两种。其结构如图4-33所示。第69页,共92页，星期六，2024年，5月4.6.2常用的位置检测装置图4-33无刷旋转变压器结构示意图1—分解器转子线圈2—转子轴3—分解器转子4—分解器定子5—变压器定子6—变压器转子7—变压器一次线圈8—变压器二次线圈9—分解器定子线圈变压器的一次绕组绕在与分解器转子轴固定在一起的线轴上，与转子一起转动；它的二次绕组绕在与转子同心的定子轴线上。分解器定子线圈接外加的励磁电压，它的转干线圈输出信号接在变压器的一次绕组，从变压器的二次绕组引出最后的输出信号第70页,共92页，星期六，2024年，5月4.6.2常用的位置检测装置（2）旋转变压器工作原理旋转变压器的定子绕组是变压器的一次绕组，转子绕组是变压器的二次绕组。当励磁电压加到定子绕组时，由于电磁效应，转子绕组就会产生感应电压。当转子运转时，转子绕组的感应电压会按照转子转过的角位移量呈正弦（或余弦）规律变化，其频率与励磁电压的频率相同。这时，如果测量旋转变压器二次绕组感应电压的幅值或相位，就可以计算出转子转角的变化规律。在数控机床伺服系统中，一般用旋转变压器测量进给丝杠的转角，通过转换间接地测量工作台的直线位移。第71页,共92页，星期六，2024年，5月4.6.2常用的位置检测装置图4-34无刷旋转变压器工作原理图第72页,共92页，星期六，2024年，5月4.6.2常用的位置检测装置（3）旋转变压器的应用在鉴相式工作方式中，旋转变压器定子两相正向绕组分别加上幅值相等、频率相同，而相位差为90°的正弦交流电压。旋转变压器转子绕组中的感应电动势与定子绕组中的励磁电压同频率，但相位不同。测量转子绕组输出电压的相位角，即可测量得转子相对于定子的空间转角位置。在鉴幅式工作方式中，定子二相绕组加的是频率相同、相位角相同，而幅值分别按正弦、余弦变化的交流电压。第73页,共92页，星期六，2024年，5月4.6.2常用的位置检测装置3.感应同步器（1）感应同步器结构图4-35直线型感应同步器结构示意图1—基板2—绝缘层3—绕组4—屏蔽层第74页,共92页，星期六，2024年，5月4.6.2常用的位置检测装置（2）感应同步器工作原理感应同步器在工作时，如果在滑尺的绕组上通以交流激励电压，由于电磁耦合，在定子的连续绕组上就产生感应电压。该电压随定尺和滑尺的相对位置不同呈正弦、余弦函数变化。通过对正弦、余弦函数变化的感应电压信号的检测处理，便可精确测量出直线位移量。第75页,共92页，星期六，2024年，5月（3）感应同步器的特点1）检测精度高。2）可作长距离位移测量。3）维护简单，使用寿命长。4）受环境温度变化影响小。5）成本低，工艺性好，便于复制和批量生产。6）抗干扰能力强。4.6.2常用的位置检测装置第76页,共92页，星期六，2024年，5月4.光栅传感器光栅传感器是根据莫尔条纹原理制成的，主要用于线位移和角位移测量。光栅分为反射光栅和透射光栅两类。反射光栅一般是在不透明的金属材料（如不锈钢板或铝板）上刻制平行等距的密集线纹，利用光的全反射或漫反射形成光栅。透射光栅是在透明的光学玻璃板上，刻制平行且等距的密集线纹，利用光的透射现象形成光栅。光栅检测装置主要由光源、聚光镜、标尺光栅（长光栅）、指示光栅（短光栅）和光电元件等组成4.6.2常用的位置检测装置第77页,共92页，星期六，2024年，5月图4-36光栅与莫尔条纹a)光栅结构示意图b)莫尔条纹1—光源2—聚光镜3—标尺光栅4—指示光栅5—光电元件4.6.2常用的位置检测装置第78页,共92页，星期六，2024年，5月4.7自动换刀装置4.7.1转塔式自动换刀装置4.7.2刀库式自动换刀装置第79页,共92页，星期六，2024年，5月4.7.1转塔式自动换刀装置1—电机2—联轴器3—蜗杆轴4—蜗轮5—刀架底座6—粗定位盘7—刀架体8—球头销9—转位套10—电刷座11—发信体12—螺母13、14—电刷15—粗定位销图4-37回转刀架结构图1.自动回转刀架刀架抬起刀架转位刀架定位刀架夹紧第80页,共92页，星期六，2024