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(1)噪声的特征图像信号,f(x,y)噪声,n(x,y),随机性的,可以用随机过程来描述。一般常用统计特征来描述,如均值、方差、相关函数等。均值E[n(x,y)]反映噪声的直流分量,均方值E{n2(x,y)}反映噪声的总功率,均方差E{(n(x,y)-E[n(x,y)])2}描述噪声的交流功率,均值的平方[E{n(x,y)}]2,表示噪声的直流功率。第69页,共82页,星期六,2024年,5月(2)噪声的来源外部噪声:从处理系统外来的影响,如电磁波干扰。内部噪声:(1)由光和电的基本性质引起的噪声。(2)机械运动产生的噪声。(3)元器件材料本身的缺陷带来的噪声。(4)系统内部电路噪声。第70页,共82页,星期六,2024年,5月噪声分类从统计观点看平稳噪声凡是统计特征不随时间变化的;非平稳噪声统计特征随时间变化的。从噪声幅度分布的统计来看其密度函数有高斯型、瑞利型等,分别称为高斯噪声和瑞利噪声。按噪声频谱形状命名的,如频谱均匀分布的噪声称为白噪声,频谱与频率成反比的称为1/f噪声,频谱与频率平方成正比的称为三角噪声第71页,共82页,星期六,2024年,5月(3)噪声的模型加法性噪声:g(x,y)=f(x,y)+n(x,y) (3-43)乘法噪声:g(x,y)=f(x,y)[1+n(x,y)]=f(x,y)+f(x,y)n(x,y)(3-44) 第72页,共82页,星期六,2024年,5月3.2.2离散模型第73页,共82页,星期六,2024年,5月数字图像,数字化(1)连续画面空间坐标离散化——采样:方形、三角形、正六角形点阵等。采样点阵(2)采样点(像素)幅值(实数)取整——量化:均匀、非均匀/矢量、标量第74页,共82页,星期六,2024年,5月1、图像的均匀采样?y?xxy图3-27典型的采样方式第75页,共82页,星期六,2024年,5月二维采样定理对于二维有限带宽信号fc(x,y),如果其二维傅立叶变换只在的范围内不为零,那么采样间隔必须满足这样才能保证信号可以重构。该条件称为Nyquist采样定理第76页,共82页,星期六,2024年,5月2、图像的量化q1q0q2qN-10f0f1f2?fN-1fNfq?图3-28量化过程量化的准则是:若则第77页,共82页,星期六,2024年,5月量化误差“量化误差”“量化失真”由量化误差产生的图像失真称为。最优量化器——量化均方误差最小非线性第78页,共82页,星期六,2024年,5月非均匀采样和量化非均匀采样灰度级变化大区域精确采样,平滑区域粗采样。非均匀量化灰度级变化剧烈处,人眼分辨力差,边界附近较少灰度级;平缓区域较多灰度级,避免假轮廓第79页,共82页,星期六,2024年,5月3、数字图像的表示整数矩阵向量第80页,共82页,星期六,2024年,5月数字图像,矩阵元素:像元、图像元素、像素电视图像:512?512?128;一般图像:256?256?64。(1)整数矩阵第81页,共82页,星期六,2024年,5月图3-29数字图像举例xy0g(x,y)第82页,共82页,星期六,2024年,5月视觉信息的融合号数-2-4图3-15侧抑制结构…………LOGa1LOGanLOGa2?网膜信号感受器加权因子LOGa1LOGa0LOGan第37页,共82页,星期六,2024年,5月黑白视觉扩展模型inout|H2(Wx,Wy)|???|H1(Wx,Wy)|H1(Wx,Wy)H2(Wx,Wy)H3(Wx,Wy)光感受器线性系统线性系统线性系统非线性网络|H3(Wx,Wy)|第38页,共82页,星期六,2024年,5月2、彩色视觉模型Thomas—Young三色假说g3g1g2d3d2d1e3e1e2线性系统-黄绿色视锥感受器蓝色视锥感受器绿色视锥感受器LOGLOGLOG+?-+?H2(Wx,Wy)H1(Wx,Wy)H3(Wx,Wy)神经信号图3-16彩色视觉模型第39页,共82页,星期六,2024年,5月彩色响应在图3-16模型中,e1、e2、e3代表视网膜三个具有S1(?)、S2(?)、S3(?)谱灵敏度的感受器,其输出分别为C(?)为入射光谱的能量分布函数第40页,共82页,星期六,2
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