基于改进TangentBug算法和人工势场法的路径规划研究.docxVIP

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2025-01-28 发布于北京
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基于改进TangentBug算法和人工势场法的路径规划研究.docx

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基于改进TangentBug算法和人工势场法的路径规划研究

一、引言

路径规划在机器人技术和智能移动系统的应用中具有至关重要的地位。随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展，如何为机器人或智能系统设计出高效、准确且安全的路径规划算法成为了研究的重要方向。近年来，TangentBug算法和人工势场法被广泛应用于解决复杂的路径规划问题。然而，两者各有优劣，其中改进的TangentBug算法能够快速响应并生成平滑的路径，而人工势场法在处理局部障碍物时具有较高的灵活性。因此，本文将重点探讨如何将这两者有效结合，通过理论分析和实证研究来探讨