数字图像处理计算机图形学基本实践.ppt

立方体建模，视-屏坐标系建模首先，由于立方体所在的本体坐标系和投影用的视坐标系均存在平移和旋转，为描述这种坐标系的平移和旋转，建立了CAxes类。该类存储某坐标系（左旋或右旋）原点在世界坐标系中的位置及该坐标系的坐标轴方向在世界坐标系中的方向向量，可对该坐标系相对于世界坐标系的平移和旋转进行描述（众坐标系中，唯有世界坐标系是固定不变的，故将其作为位置、方向计算的参照对象）。第5页,共36页，星期六，2024年，5月立方体模型在本体坐标系中建立，可用顶点表、边表或面表模型来表示给定的立方体。边表和面表都是以顶点表为基础生成，所以可单纯用顶点表表示立方体，形成立方体模型最精简的存储结构。因为立方体的显示以面为单位进行（本系统在绘制立方体时只画可见面而未对可见边进行绘制，依靠立方体表面的图案纹理来自然地显示立方体），除了顶点表之外，在模型中增加了面表。面表项由指向该面四个顶点的指针和描述该面图案纹理的对象组成。设面的正法向是垂直于该面且由立方体内指向立方体外的方向，四个顶点与正法向呈右旋的关系存储，这样可简化面消隐判断及面参数坐标系的建立。第6页,共36页，星期六，2024年，5月设立方体的棱与本体坐标系坐标轴平行，厚度、宽度和高度分别为Depth、Width和Height，中心点位于本体坐标系原点，则由图7-1所示，八个顶点在本体坐标系中的坐标分别为：（Depth/2，Width/2，Height/2）、（-Depth/2，Width/2，Height/2）、（-Depth/2，-Width/2，Height/2）、（Depth/2，-Width/2，Height/2）、（-Depth/2，-Width/2，-Height/2）、（-Depth/2，Width/2，-Height/2）、（Depth/2，Width/2，-Height/2）、（Depth/2，-Width/2，-Height/2）。在立方体模型中用CAxes类型变量来对立方体所在的本体坐标系的平移和旋转进行描述。第7页,共36页，星期六，2024年，5月设立方体的棱与本体坐标系坐标轴平行，厚度、宽度和高度分别为Depth、Width和Height，中心点位于本体坐标系原点，则由图7-1所示，八个顶点在本体坐标系中的坐标分别为：（Depth/2，Width/2，Height/2）、（-Depth/2，Width/2，Height/2）、（-Depth/2，-Width/2，Height/2）、（Depth/2，-Width/2，Height/2）、（-Depth/2，-Width/2，-Height/2）、（-Depth/2，Width/2，-Height/2）、（Depth/2，Width/2，-Height/2）、（Depth/2，-Width/2，-Height/2）。在立方体模型中用CAxes类型变量来对立方体所在的本体坐标系的平移和旋转进行描述。第8页,共36页，星期六，2024年，5月由于视坐标系和屏坐标系相互间空间位置固定，可仅对视坐标系的位置和方向进行描述，并通过视-屏坐标系之间的位置关系来描述屏坐标系。这些位置关系包括：屏平面到视点的距离VD、最近可见点及最远可见点到视点的距离FD和BD、屏平面中点位置（wcu，wcv），屏平面的半边长WSU和WSV。第9页,共36页，星期六，2024年，5月由于视坐标系和屏坐标系相互间空间位置固定，可仅对视坐标系的位置和方向进行描述，并通过视-屏坐标系之间的位置关系来描述屏坐标系。这些位置关系包括：屏平面到视点的距离VD、最近可见点及最远可见点到视点的距离FD和BD、屏平面中点位置（wcu，wcv），屏平面的半边长WSU和WSV。立方体在本体坐标系中建模第10页,共36页，星期六，2024年，5月立方体的3D显示立方体的3D显示流程图如框图1所示。立方体最初定义于自己的局部坐标系（本体坐标系）中，经模型变换，以一定的形状、尺寸存在于世界坐标系的某个位置，再经过观察变换，生成物体在视坐标系中的表示。视见体在视坐标系中经过消隐处理，将剩下的部分投影到屏平面上，再由窗口（屏平面）至视区的变换将其变换到设备坐标系中显示。第11页,共36页，星期六，2024年，5月模型变换第12页,共36页，星期六，2024年，5月观察变换第13页,共36页，星期六，2024年，5月消隐处理第14页,共36页，星期六，2024年，5月第15页,共36页，星期六，2024年，5月投影变换第16页,共36页，星期六，2024年，5月表面图案纹理的粘贴及光照效果的添加为了给立方体表面粘贴图案纹理及添加光照效果，必须对投影四边形进行扫描，并且通过纹理映射和光照模型计算