第4章 创意制作——机器人入门 第3节 抽奖盒子——控制舵机　说课稿　2023—2024学年河大版（2023）初中信息技术第二册.docx

第4章创意制作——机器人入门第3节抽奖盒子——控制舵机说课稿2023—2024学年河大版（2023）初中信息技术第二册

一、教学内容分析

本节课的主要教学内容为第四章《创意制作——机器人入门》第三节《抽奖盒子——控制舵机》。本节课将引导学生学习如何使用舵机制作一个抽奖盒子，通过编写程序控制舵机的运动来实现抽奖功能。

教学内容与学生已有知识的联系：本节课建立在学生已掌握的机器人基础知识之上，如第二章《认识Arduino》中学习的Arduino编程环境和基本语法，以及第三章《传感器与执行器》中了解的传感器和舵机的基本原理。通过本节课的学习，学生将能够将已有知识应用于实践，实现一个具有实际功能的创意制作。

二、核心素养目标

培养学生信息素养，通过本节课的学习，使学生能够理解并运用Arduino编程控制舵机，提升算法思维和问题解决能力。同时，鼓励学生发挥创意，设计并制作具有实用功能的抽奖盒子，增强信息技术的实践应用能力，培养创新意识和技术责任感。

三、教学难点与重点

1.教学重点

本节课的教学重点是舵机的控制原理和Arduino编程控制舵机的方法。具体包括：

-掌握舵机的结构和工作原理，了解其运动范围和速度控制。

-学习Arduino编程环境中舵机库的使用，理解舵机控制函数的参数设置和功能。

-能够编写程序，通过舵机的旋转控制抽奖盒子的开合动作。

举例：在教学中，将重点演示如何使用`Servo`库来控制舵机的角度，例如使用`myservo.write(0);`来将舵机旋转到0度位置，以及使用`myservo.write(180);`来将舵机旋转到180度位置。

2.教学难点

本节课的教学难点在于舵机控制程序的编写和调试，以及抽奖盒子的整体设计。具体包括：

-理解并运用循环和条件语句来实现舵机的连续控制，以及如何处理舵机在运动过程中的异常情况。

-设计抽奖盒子的机械结构，使其能够与舵机配合工作，完成开合动作。

举例：学生可能会在编写舵机控制程序时遇到舵机不响应或响应不精确的问题。此时，难点在于如何通过调整程序中的参数，例如延时时间和角度设置，来确保舵机的准确响应。另外，设计抽奖盒子的机械结构时，难点在于如何使结构既简单又稳固，能够承受舵机旋转时的力矩。

四、教学资源准备

1.教材：河大版初中信息技术第二册，确保每位学生都有教材，以便于跟随课程进度学习和复习。

2.辅助材料：收集与舵机控制相关的图片、视频，以及抽奖盒子的设计案例，通过多媒体资源帮助学生更好地理解教学内容。

3.实验器材：准备Arduino开发板、舵机、连接线、小型抽奖盒子模型等实验器材，确保数量充足且安全可靠。

4.教室布置：将教室分为理论学习区和实验操作区，保证学生可以同时进行理论学习和实践操作。

五、教学过程设计

1.导入新课（5分钟）

目标：引起学生对抽奖盒子和舵机控制的兴趣，激发其探索欲望。

过程：

开场提问：“你们在生活中有没有见过或使用过抽奖盒子？它的工作原理是什么？”

展示一些关于抽奖盒子和舵机的图片或视频片段，让学生初步感受其工作原理和实际应用。

简短介绍抽奖盒子的基本概念和舵机在其中的作用，为接下来的学习打下基础。

2.舵机基础知识讲解（10分钟）

目标：让学生了解舵机的基本概念、组成部分和工作原理。

过程：

讲解舵机的定义，包括其主要组成元素如电机、齿轮等。

详细介绍舵机的组成部分或功能，使用示意图帮助学生理解其内部结构。

3.抽奖盒子案例分析（20分钟）

目标：通过具体案例，让学生深入了解抽奖盒子的制作过程和舵机控制的应用。

过程：

选择几个典型的抽奖盒子案例进行分析，包括简单的手动操作和自动控制版本。

详细介绍每个案例的制作过程、程序设计以及舵机的控制方法。

引导学生思考这些案例在实际应用中的优缺点，以及如何改进舵机控制程序以实现更好的效果。

小组讨论：让学生分组讨论抽奖盒子的设计创新点，并提出改进舵机控制程序的建议。

4.学生小组讨论（10分钟）

目标：培养学生的合作能力和解决问题的能力。

过程：

将学生分成若干小组，每组选择一个与舵机控制相关的主题进行深入讨论，如舵机速度控制、角度精确度调整等。

小组内讨论该主题的实现方法、可能遇到的问题以及解决方案。

每组选出一名代表，准备向全班展示讨论成果。

5.课堂展示与点评（15分钟）

目标：锻炼学生的表达能力，同时加深全班对舵机控制的认识和理解。

过程：

各组代表依次上台展示讨论成果，包括主题的实现方法、遇到的问题及解决方案。

其他学生和教师对展示内容进行提问和点评，促进互动交流。

教师总结各组的亮点和不足，并提出进一步的建议和改进方向。

6.课堂小结（5分钟）

目标：回顾本节课的主要内容，强调舵机控制的重要性和意义。

过程：

简要回顾本节课的学习内容，包括