汽车电子控制技术课件 -汽车驱动防滑控制系统.pptx

汽车驱动防滑控制系统;课题一驱动防滑控制系统概述;（2）滑转率与附着系数的关系

车轮滑移率和滑转率与纵向附着系数的关系如图8-1所示。;二、驱动防滑转控制系统的控制方式;2．控制驱动轮的制动力

控制驱动轮的制动力实际上是利用差速器的差速效能来获得较大的驱动力。控制原理如图8-3所示。;3．控制差速器的锁止程度

控制差速器的锁止程度必须采用防滑转差速器进行控制。防滑转差速器是一种由电控单子ASRECU控制的可锁止差速器，控制原理如8-4所示。;三、驱动防滑转控制系统的基本组成及控制原理;2．控制原理

当发动机起动后，ABS/ASRECU根据轮速传感器产生的车轮转速信号以及参考车速，计算出驱动轮的滑移率和滑转率。当ABS/ASRECU判定驱动轮的滑转率超过设定值时，ABS/ASRECU就会控制发动机输出转矩和对驱动轮施加制动来避免发生滑转现象。

控制发动机输出转矩时，ABS/ASRECU首先向发动机与自动变速器ECU发出控制指令，然后再由发动机与自动变速器ECU向副节气门执行器（步进电机）发出控制指令进行控制。当ASR系统起作用时，步进电机转动，其轴一端的驱动齿轮就驱动节气门轴上的扇形齿轮转动，使节气门的开度减小（副节气门在ASR系统不起作用时处于全开状态），即使主节气门开度不变，发动机的进气量也会随副节气门开度减小而减小，从而使发动机输出转矩减小，驱动轮的驱动力随之减小。

控制驱动轮的驱动力时，ABS/ASRECU直接向ABS系统和ASR系统的液压调节装置发出控制指令，通过调节制动液压力降低、保持和升高来调节滑转率。当滑转率降低到设定值后，ABS/ASRECU便发出减少或停止制动的指令。当驱动轮再次滑转，其滑转率超出设定值时，ABS/ASRECU和发动机与自动变速器ECU再次发出控制指令，重新开始控制循环，直到滑转率减小到设定值范围为止。;课题二ASR系统主要零部件的结构与工作原理;图8-6ABS/ASRECU的组成;三、ASR系统执行机构;(a)ASR系统制动压力调节器(b)ABS/ASR系统制动压力调节器

图8-7制动压力调节器工作原理

1-液压泵；2-ABS/ASR制动压力调节器；3-电磁阀；4-蓄压器；5-压力开关；6-循环泵；7-储液器；

8-ASR制动压力调节器???9-调压缸；10-驱动车轮制动器；11-ABS制动压力调节器；

A-至非驱动车轮制动轮缸；B-接液压泵；C-接储液器;2．节气门驱动装置

ASR系统是以控制副节气门开度来控制发动机输出功率的。步进电动机根据ASRECU输出的控制脉冲信号使副节气门转动规定的转角。其控制过程如图8-8所示。;课题三典型驱动防滑控制系统;1．防滑转液压控制系统

防滑转液压控制系统是在防抱死制动液压控制系统的基础上，增设TRC制动执行器（即TRC液压调节器）而构成，如图8-10所示。;2．防滑转电子控制系统图

凌志LS400型轿车防抱死制动电子控制系统与防滑转电子控制系统电路如图8-11所示。;2．防滑转调节过程

在汽车行驶过程中，当ABS/TRCECU根据轮速传感器产生的车轮转速信号以及参考车速，计算驱动轮的滑转率超过设定门限值时，ABS/TRCECU就会进入防滑转调节状态，通过控制发动机输出转矩和对驱动轮施加制动来避免发生滑转现象。当汽车行驶速度较低时，ABS/FRCECU一般采用控制驱动轮的驱动力来防止车轮滑转；当汽车行驶速度较高时，ABS/TRCECU一般采用控制发动机输出转矩来防止车轮滑转。