汽车电子控制技术课件 -汽车电控悬架控制系统.pptx

汽车电控悬架控制系统;;二、电控悬架系统的分类

1．按有、无动力源分类

按有、无动力源可分为半主动悬架和主动悬架两大类。

2．按悬架介质的不同分类

按悬架介质的不同可分为两种类型，一种是控制液压来调节悬架的阻尼力及弹簧刚度和车身高度，另外一种是控制气压来调节车身高度和阻尼弹簧的刚度。这些控制形式根据厂家的设计需要，既可以独立使用，也可以综合使用。

3.根据控制目的不同分类

按悬架控制目的可分为车身高度控制系统、弹簧刚度控制系统、减振器阻尼控制系统、综合控制系统等形式。;课题二电控悬架系统主要零部件的结构与工作原理;光电式转向盘转角传感器的工作原理如图9-2所示，电路原理如图9-3所示。;2．加速度传感器常用的加速度传感器有差动变压器式和钢球位移式两种。

（1）差动变压器式加速度传感器

差动变压器式加速度传感器的工作原理如图9-4所示。;（2）钢球位移式加速度传感器

钢球位移式加速度传感器的结构如图9-5所示。根据所检测的力（横向力、纵向力或垂直力）不同，加速度传感器的安装方向也不一样。;3．车身高度传感器

车身高度传感器又称为车身位置传感器。车身高度一般都采用光电式高度传感器进行检测，结构如图9-6所示，主要由光电耦合元件、遮光盘、壳体和防护盖等组成。实际结构中，光电式车身高度传感器固定在车架上，传感器轴的外端装有导杆，导杆的另一端通过一连杆与独立悬架的下摆臂连接，如图9-7所示。

;图9-8是光电式高度传感器的工作原理图。当车身高度发生变化时（如汽车载荷发生变化），导杆将随悬架摆臂的上下移动而摆动（图9-7），从而通过传感器转轴驱动圆盘转动。;当传感器轴转动时，就会带动固定在轴上的遮光盘一同转动。4组光电耦合元件的电路如图9-9所示.。;电控单元（MESECU）根据各组光电耦合元件的输出信号，判断圆盘转过的角度，从而判定车身高度和车高区间，判定结果如表9-1所示。;4．车速传感器

车速传感器是汽车电控悬架系统常用的控制信号，汽车车身的侧倾程度取决于车速和汽车转向半径的大小。通过对车速的检测来调节电控悬架的阻尼力，从而改善汽车??驶的安全性。常用的车速传感器的类型有舌簧开关式车速传感器、磁阻元件式车速传感器、磁脉冲式车速传感器和光电式车速传感器等。;5．模式选择开关

模式选择开关位于变速器操纵手柄旁，如图9-10所示。驾驶员可以根据汽车的行驶状况和路面情况选择合适的悬架运行模式，从而决定减振器的阻尼力。;6．高度控制开关

高度控制开关可接通或关断EMSECU的12V电源，当电控悬架系统工作或其他系统工作时，必须接通开关。可强制停止EMSECU对车身高度自动控制，防止车辆在维修时空气弹簧中的空气排出，导致发生车辆“趴下”现象发生。高度控制开关安装在行李箱内，举升汽车时关闭，在顶起车辆或吊车时，务必要关断这个开关，如果没有关掉而顶起车辆，空气就会从气缸排出，当放下车辆时，车身底部就会撞到千斤顶，汽车不能行驶。

7．制动开关

检测制动灯电路通断，判断汽车制动状况，用于向EMSECU提供制动信息，EMSECU根据制动开关提供的信号，并参考车速信号对相关悬架的刚度进行调整，以抑制车身“点头”。;二、悬架系统电子控制单元（EMSECU）

悬架电子控制单元（EMSECU）是一台小型专用计算机，一般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成，如图9-11所示。;三、执行机构

1．车身高度控制执行机构

车身高度控制悬架系统执行机构的结构如图9-12所示，由空气压缩机、排气阀、干燥器、进气阀、储气罐、调压阀、电磁阀、高度传感器、气室及控制单元等组成。;如图9-13所示为空气压缩机的结构图。图9-14所示为二位二通电磁阀控制的车身高度控制阀，通过控制向主气室内进气（将进气路与主气室相通）和排气（将主气室与大气相通），实现车身高度的调节。;2．弹簧刚度控制执行机构

空气悬架气动缸的基本结构如图9-15所示。气动缸由封入的低压惰性气体、阻尼力可调的减振器、旋转式膜片、主气室、副气室和悬架执行元件组成。;3．阻尼力控制执行机构

阻尼力控制执行机构主要由可调阻尼力的减振器和电动机式执行器两部分组成。

1)可调阻尼力减振器

可调阻尼力减振器主要由缸筒、活塞及阻尼调节杆、回转阀等构成，其基本原理如图9-16所示。;2)直流电动机式执行器

图9-17所示为直流电动机式减振器阻尼控制执行器的结构和工作原理图。;3)步进电机式执行器

步进电机式执行器的基本结构如图9-18所示。执行器主要由步进电机、小齿轮、扇形齿轮、电磁线圈、制动杆、阻尼调节杆、刚度调节杆等组成。;课题三电控悬架系统控制原理;二、空气弹簧悬架刚度的控制

在汽车行驶过程中，为了防止或抑制车身出现“点头”、“侧倾”、“后坐”等现象，需要调节悬架的空气弹簧悬架刚度