《定位误差计算》课件.pptVIP

**************课程目标掌握定位误差的基本概念理解定位误差产生的原因和影响因素，为后期误差分析奠定基础。熟悉各种定位误差的来源包括大地坐标系误差、仪器误差、环境干扰误差等。掌握定位误差的计算方法掌握误差传播规律，进行误差分析和精度评估。了解定位误差的修正方法学习常用的误差修正技术，提高定位精度。定位误差的概念实际位置与测量位置定位误差是指测量得到的物体位置与物体实际位置之间的偏差。定位精度定位误差通常用误差大小或误差范围表示。误差类型定位误差可以分为系统误差、随机误差和粗差。定位误差的来源11.卫星信号误差卫星轨道误差，大气延迟误差，电离层延迟误差。22.接收机误差接收机时钟误差，多路径效应，接收机噪声。33.环境干扰遮挡，多径，人为干扰。44.测量误差观测误差，数据处理误差。大地坐标系大地坐标系是地球表面点的三维坐标系，用经度、纬度和高程来确定地球上任何一点的位置。大地坐标系是地理信息系统、导航和定位等应用的基础，在测绘、地理信息、航空航天等领域发挥着重要作用。大地坐标系的误差大地坐标系是描述地球表面位置的参考系，它包含经度、纬度和海拔高度。大地坐标系误差主要来源于地球形状和大小的误差以及坐标系定义的误差。10cm精度大地坐标系精度可达10厘米，20cm误差但误差可达20厘米，100m变化随着时间的推移而变化。大地坐标系误差的传播1误差源大地坐标系误差主要源于地球形状、大小、重力场模型等的不确定性。2误差传播这些误差会通过各种计算和转换传播到最终的定位结果中。3影响因素误差传播的大小取决于坐标系转换方法、数据精度、坐标系参数等因素。定位仪器误差误差来源描述接收机噪声接收机内部电路产生的随机噪声多路径效应卫星信号反射导致的信号延迟卫星钟差卫星内部时钟与标准时间之间的误差大气层延迟信号穿过电离层和对流层造成的延迟定位仪器误差的传播1仪器误差测量设备本身的误差。2观测误差观测过程中的误差。3数据处理误差数据处理过程中的误差。定位仪器误差会影响最终的定位精度。误差会通过不同的途径传播，并最终影响到最终的定位结果。环境干扰误差环境干扰误差是指由于环境因素变化引起的定位误差，主要包括：大气折射、多路径效应、电磁干扰等。这些因素会影响定位信号的传播路径，从而导致定位结果的偏差。环境干扰误差的传播1多路径效应信号反射导致误差2大气折射大气层密度变化影响3电离层干扰电离层活动影响信号4磁场干扰地磁场变化影响5噪声干扰各种干扰信号叠加环境干扰是定位误差的主要来源之一。各种自然现象和人为因素都会对定位信号产生影响，导致定位误差的产生和传播。测量误差的合成误差来源定位误差来自多个来源，包括大地坐标系误差、仪器误差、环境干扰等。误差性质这些误差通常是随机误差，服从一定的概率分布。合成误差可以通过统计方法将各个误差源的误差合成，得到最终的定位误差。误差传播误差会随着数据处理和坐标转换过程而传播，需要考虑误差传播规律。平面直角坐标系平面直角坐标系是一种常用的坐标系，用于描述二维空间中的点的位置。该坐标系由两条互相垂直的直线组成，分别称为横轴和纵轴。横轴通常称为X轴，纵轴通常称为Y轴。坐标系上的每个点都可以用一个有序数对(x,y)来表示，其中x表示该点在X轴上的坐标，y表示该点在Y轴上的坐标。平面直角坐标系广泛应用于地图绘制、工程设计、建筑规划等领域。在定位误差计算中，我们通常将大地坐标系转换为平面直角坐标系，以便进行更方便的误差分析和处理。平面直角坐标系误差传播坐标转换误差坐标转换过程中，由于投影参数、基准面等因素的影响，会导致坐标转换误差。尺度误差平面直角坐标系中，由于比例尺的差异，会导致坐标值的误差。方向误差由于测量仪器、观测误差等因素，会导致平面直角坐标系中方向的误差。系统误差系统误差是指在测量过程中始终存在的误差，例如仪器本身的误差。随机误差随机误差是指在测量过程中随机产生的误差，例如观测人员的误差。大地坐标系转换误差传播1大地坐标系转换误差坐标系转换参数的精度影响转换精度。2坐标系转换模型模型的误差会影响转换精度。3原始坐标精度原始坐标精度直接影响转换精度。4目标坐标系目标坐标系的精度影响最终坐标精度。大地坐标系转换是将不同坐标系下的坐标转换为同一坐标系的过程。大地坐标系转换误差传播是指在坐标系转换过程中，误差的传播方式和影响因素。平面直角坐标系转换误差传播1坐标系转换将大地坐标系下的经纬度转换为平面直角坐标系下的X、Y坐标。2误