飞机惯性导航系统.ppt

飞机惯性导航系统21组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航3惯性导航惯性陀螺仪3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；加速度计3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。制导与导航概念的区别01导航概念:引导载体到达预定目的地的过程.导航系统测量飞机的位置、速度、航迹、风向/风速、姿态等导航参数，驾驶人员或自动飞行控制系统能靠它引导航行体按预定航线航行。02导航1导航仪表2无线电导航系统3天文导航系统4卫星导航系统5惯性导航6综合导航系统010203040506导航系统分类:牛顿力学定律1飞机运动加速度2积分运算得出运动速度和位移量3惯性元件4惯性效应5惯性导航原理1功用：IRS向FMCS输送飞机经纬度位置、真航向、磁航向、南北和东西向速度、俯仰角和倾斜角、高度、升降速度、地速等数据。2测加速度积分获得速度，再积分获得位移，与初始位置比较获得位置。角速度积分获得角度变化值，从而得到姿态和航向信息。3分类：平台式惯导系统和捷联式惯导系统惯导系统功用和分类:惯导系统工作原理陀螺仪陀螺仪陀螺仪激光陀螺测量角速度原理加速度计工作原理惯导系统工作原理