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基于点云识别的智能拆垛孪生系统研究
一、引言
在现代化物流及自动化制造系统中，自动拆垛技术正日益成为提升工作效率和降低人力成本的关键技术之一。近年来，随着三维点云识别技术的不断发展和进步，结合深度学习和人工智能算法，基于点云识别的智能拆垛孪生系统逐渐成为研究的热点。本文旨在探讨基于点云识别的智能拆垛孪生系统的研究，通过理论分析和实验验证，为相关领域的研究和应用提供参考。
二、点云识别技术概述
点云识别技术是一种基于三维空间点集的识别技术，通过捕捉物体表面的三维数据点集，形成点云数据。这些数据经过处理和分析，可以实现对物体形状、结构、尺寸等信息的准确获取。在智能拆垛系统中，点云识别技术能够实现对
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