质点运动的坐标系.ppt

§1-3描述质点运动的坐标系*一、直角坐标系(rectangularcoordinate)(A)参考物位置矢量可表示为位矢大小其中、和分别是x、y和z方向的单位矢量。可用方向余弦来表示位置矢量方向。质点运动的轨道参量方程式写成分量形式速度表达式*加速度的表达式*任何一个方向的速度和加速度都只与该方向的位置矢量的分量有关,而与其它方向的分量无关。加速度大小1质点任意运动都可以看作是三个坐标轴方向上各自独立进行的直线运动所合成的。2质点的任意运动都可以分解为在三个坐标轴方向上各自独立进行的直线运动。3运动叠加原理在直角坐标系中的表现。如果质点在某个方向(如x方向)上的加速度不随时间变化,该方向上分运动为匀变速直线运动,在x方向的速度变化可根据速度公式求得:运动学的二类问题*1.第一类问题已知运动学方程，求(1)t=1s到t=2s质点的位移(3)轨迹方程(2)t=2s时已知一质点运动方程求例解(1)(2)(3)当t=2s时由运动方程得轨迹方程为2.第二类问题*解已知求和运动方程代入初始条件代入初始条件已知加速度和初始条件，求例,t=0时，由已知有例1：通过绞车拉动湖中小船拉向岸边,如图。如果绞车以恒定的速率u拉动纤绳,绞车定滑轮离水面的高度为h,求小船向岸边移动的速度v和加速度a。解：以绞车定滑轮处为坐标原点,x轴水平向右,y轴竖直向下,如图所示。xlhyoxhxO设小船到坐标原点的距离为l,任意时刻小船到岸边的距离x总满足x2=l2?h2负号表示小船速度沿x轴反方向。两边对时间t求导数,得小船向岸边移动的加速度为例2：抛体运动。假设物体以初速度v0沿与水平方向成角方向被抛出,求物体运动的轨道方程、射程、飞行时间和物体所能到达的最大高度。抛体运动可以看作为x方向的匀速直线运动和y方向的匀变速直线运动相叠加。xyO解：首先必须建立坐标系,取抛射点为坐标原点O,x轴水平向右,y轴竖直向上,如图。运动叠加原理是求解复杂运动的有力工具。*x1=0是抛射点的位置,另一个是射程抛体运动轨道方程令y=0，得抛射角?0=?/4时,最大射程*物体的飞行时间当物体到达最大高度时,必有物体达最大高度的时间最大高度实际运动轨道是弹道曲线，射程和最大高度都比上述值要小。例：某人身高h，站在离地面H的塔吊灯下，当塔以速度v0水平方向开走，灯从人头顶掠过，人头顶在地上的影子运动速度多大？三、自然坐标系(naturalcoordinates)(A)沿着质点的运动轨道所建立的坐标系。因为质点运动的速度总是沿着轨道的切向,所以在自然坐标系中,速度矢量可表示为取轨道上一固定点为原点,规定两个随质点位置变化而改变方向的单位矢量,一个是指向质点运动方向的切向单位矢量,用表示,另一个是垂直于切向并指向轨道凹侧的法向单位矢量,用表示。加速度矢量为*第二项是由速度方向变化所引起的加速度分量，为法向加速度(normalacceleration)第一项表示由于速度大小变化所引起的加速度分量,大小等于速率变化率,方向沿轨道切向,称切向加速度(tangentialacceleration)当?t→0时,点B趋近于点A,等腰?O?A?B?顶角→0。O’极限方向必定垂直于,指向轨道凹侧,与法向单位矢量一致，并且BLB′AA′贰壹叁其中?为曲率半径，*讨论整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成??一般情况下,质点的加速度矢量应表示为的方向指向曲率圆中心

??圆周运动解：质点的切向加速度和法向加速度分别为这就是所要求的速率与时间的关系。例4:质点以初速沿半径为R的圆周运动,其加速度方向与速度方向夹角?为恒量,求质点速率与时间的关系。分离变量得积分一汽车在半径R=200m的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s=20t-0.2t2(SI).根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有例汽车在t=1s时的速度和加速度大小。求解求抛体运动过程中的曲率半径？*如B点思考?010302已知质