数学物理中的偏微分方程.ppt

叠加原理弦振动方程的达朗贝尔解法第68页,共78页，星期六，2024年，5月叠加原理从本节开始我们讨论弦振动方程的各类定解问题。在此之前，先介绍叠加原理在物理学研究中经常出现这样的现象：几种不同原因的综合所产生的效果等于这些不同原因单独（假设其他原因不存在）产生的效果的累加。这就是叠加原理。典型例子：力和加速度的关系，万有引力场的可叠加性复杂的声音——各种单音的叠加电磁场中的叠加原理第69页,共78页，星期六，2024年，5月则对于任意的常数C1、C2，函数是方程的解。例如：若u1(x,t)是方程的解，而u2(x,t)是方程的解，因此，弦振动方程满足叠加原理线性方程都满足叠加原理第70页,共78页，星期六，2024年，5月线性方程解（线性系统）具有叠加特性几种不同的原因的综合所产生的效果等于这些不同原因单独产生的效果的累加。(物理上)第71页,共78页，星期六，2024年，5月弦振动方程的达朗贝尔解法先从最简单的情形入手，即首先考察边界的影响可以忽略不计的情况（如果所考察的物体（弦线）长度很长，而我们所关注的又只是在较短时间内且距离边界较远的一段范围中的运动情况，那么边界条件的影响就可以忽略，并不妨把所考察的物体的长度视为无限长）。这样的情况下，定解问题归结为如下形式：这个定解问题中，定解条件只有初始条件，故通常称为初值问题(也称柯西（Cauchy）问题）。相应地，前一节中的定解问题(1.1)~(1.4)由于既有初始条件，又有边界条件，故称为初边值问题或混合问题。方程(1.5)中的自由项f(x,t)是由于外力作用产生的，因此方程(1.5)中f(x,t)恒为零的情况对应于自由振动；f(x,t)不为零的情况对应于强迫振动。第72页,共78页，星期六，2024年，5月下面，我们求解上述初值问题。首先注意到微分方程及定解条件都是线性的。对于这种定解问题，同样存在叠加原理，即若u1(x,t)和u2(x,t)分别是下述初值问题和的解，那么u=u1(x,t)+u2(x,t)就一定是原初值问题(1.5)、(1.6)的解(证明作为课后习题)。这样求解初值问题(1.5)、(1.6)就转化为分别求解齐次方程带非齐次边界条件的初值问题(I)和非齐次方程带齐次初始条件的初值问题(II)单独初始振动状态对振动过程的影响。单独考虑外力因素对振动过程的影响。第73页,共78页，星期六，2024年，5月首先，我们考察代表自由振动情况的初值问题(I)，它可以通过自变量变换的方法求解。引如新自变量：ξ=x-at，η=x+at。利用复合函数求导的法则，有类似地，从而，方程(1.7)就化为，这个方程可以直接求解。把它关于η积分一次，再关于ξ积分一次，就可以得到它的通解为u(ξ,η)=F(ξ)+G(η)，其中，F和G是任意两个可微分的单变量函数。代回原来的自变量，方程(1.7)的通解表示为u(x,t)=F(x-at)+G(x+at)。第74页,共78页，星期六，2024年，5月利用这个通解表达式，就可以利用初始条件(1.8)来决定函数F和G，进而求出初值问题(I)的解。把上述通解表达式代入初始条件(1.8)，得到：(1.12)式是一个简单的常微分方程，求解它得到由(1.11)和(1.13)式联立求解可以得出函数F和G把它们代入方程(1.7)的通解表达式就得到了初值问题(I)的解第75页,共78页，星期六，2024年，5月这个公式(1.14)称为达朗贝尔公式。从以上推导过程可以看出：如果初值问题(I)有解，则解一定可以根据初始条件由达朗贝尔公式表达出来，因此该问题的解是唯一的。唯一性同时，若函数φ(x)在求解区域内具有二阶连续偏导数，ψ(x)在求解区域内具有一阶连续偏导数，那么可以验证公式(1.14)给出的的确是初值问题(I)的解。存在性另外，初值问题(I)的解关于初始条件的连续依赖性也可以很容易地从达朗贝尔公式中看出。稳定性第76页,共78页，星期六，2024年，5月如右图所示，在t=0时，?(x,0)=F(x)，它对应于初始振动状态（弦在初始时刻各点位移状态）。经过时刻t0后，?(x,t0)=F(x-at0)，在(x,u)平面上，它相当于原来的图形向右平移了一段距离at0。这说明振动的波形以常速度a向右传播。因此，齐次波动方程的形如F(x-at)的解所描述的运动规律称为右传播波，同样形如G(x+at)的解称为左传播波。并且，我们知道了方程(1.5)