现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet (适用于食品和饮料行业)_18. 现场总线控制系统集成与编程.docx

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18.现场总线控制系统集成与编程

18.1DeviceNet概述

DeviceNet是一种开放的现场总线协议，由RockwellAutomation开发并维护。它主要用于连接工业设备，如传感器、执行器、驱动器等，实现设备之间的数据通信和控制。DeviceNet协议基于CAN（ControllerAreaNetwork）技术，能够在低成本、低带宽的网络中高效地传输数据。在食品和饮料行业中，DeviceNet常用于实现自动化生产线的设备互联，提高生产效率和设备的可维护性。

18.2DeviceNet网络结构

DeviceNet网络结构主要包括以下组件：

主站（Master）：通常是由PLC（可编程逻辑控制器）或其他控制系统设备担任。主站负责管理网络通信，发送和接收数据。

从站（Slave）：包括各种传感器、执行器、驱动器等现场设备。从站设备接收主站的命令并返回数据。

连接器和电缆：用于连接主站和从站设备的物理层组件。DeviceNet使用标准的120Ω终端电阻和DB9连接器。

网络配置工具：如RSNetWorxforDeviceNet，用于配置和管理DeviceNet网络。

18.3DeviceNet通信原理

DeviceNet通信基于主从模式，主站设备通过网络轮询从站设备，获取其状态信息或发送控制命令。每个从站设备都分配有一个唯一的节点地址（NodeID），主站通过这些地址与从站进行通信。DeviceNet支持多种数据帧，包括：

显性帧（ExplicitMessage）：用于主站和从站之间的点对点通信，传输设备状态和配置信息。

隐性帧（I/OMessage）：用于周期性传输I/O数据，实现设备的实时控制。

预定义主站帧（Pre-definedMasterMessage）：用于网络管理和故障诊断。

18.4DeviceNet设备配置

配置DeviceNet设备通常包括以下步骤：

设备识别：使用网络配置工具识别网络中的设备。

节点地址分配：为每个设备分配一个唯一的节点地址。

参数配置：配置设备的通信参数，如波特率、数据格式等。

I/O映射：定义设备的I/O点与PLC中的I/O点之间的映射关系。

示例：使用RSNetWorxforDeviceNet配置设备

假设我们有一个食品生产线，需要配置一个DeviceNet传感器和一个执行器。以下是使用RSNetWorxforDeviceNet进行配置的步骤：

设备识别：

打开RSNetWorxforDeviceNet。

连接PLC到网络，选择“ScanNetwork”选项，识别网络中的设备。

节点地址分配：

在网络视图中选择传感器设备，右键点击并选择“SetNodeID”，输入1。

选择执行器设备，右键点击并选择“SetNodeID”，输入2。

参数配置：

选择传感器设备，右键点击并选择“ConfigureDevice”。

配置波特率为125kbps，数据格式为“Standard”。

选择执行器设备，右键点击并选择“ConfigureDevice”。

配置波特率为125kbps，数据格式为“Standard”。

I/O映射：

在PLC的I/O配置中，定义传感器的输入点与PLC的输入寄存器的映射关系。

定义执行器的输出点与PLC的输出寄存器的映射关系。

18.5DeviceNet编程

在食品和饮料行业中，使用DeviceNet进行编程通常涉及以下几个方面：

PLC编程：使用PLC编程软件（如RSLogix5000）编写控制逻辑。

数据帧处理：处理显性帧和隐性帧，实现设备间的通信。

故障诊断：编写诊断程序，监控网络状态和设备状态。

示例：使用RSLogix5000进行DeviceNet编程

假设我们有一个PLC控制的食品生产线，需要编写程序来控制一个DeviceNet驱动器和一个传感器。以下是具体的编程步骤：

创建项目：

打开RSLogix5000。

创建一个新的项目，选择合适的PLC型号。

配置DeviceNet模块：

在“ControllerProperties”中选择“DeviceNet”模块，配置模块的参数，如波特率、网络地址等。

定义I/O点：

在“ControllerTags”中定义传感器和驱动器的I/O点。

例如，定义传感器的输入点为SensorInput，驱动器的输出点为MotorOutput。

编写控制逻辑：

使用梯形图（LadderDiagram）或结构化文本（StructuredText）编写控制逻辑。

例如，当传感器检测到食品到达时，启动驱动器。

//梯形图示例

//当传感器检测到食品到达时，启动驱动器

|[SensorInput]()|

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