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自动导引车（AGV）控制系统系列：Fetch Robotics AGV 控制系统_（5）.AGV运动控制原理.docx

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    AGV运动控制原理

    1.运动控制基本概念

    自动导引车（AGV）的运动控制是确保AGV能够按照预定路径和速度准确移动的关键技术。运动控制涉及多个方面，包括路径规划、速度控制、位置控制和姿态调整等。在本节中，我们将详细探讨这些基本概念，并介绍其在FetchRoboticsAGV控制系统中的应用。

    1.1路径规划

    路径规划是指AGV根据起点和终点，规划出一条最优化的路径。路径规划需要考虑的因素包括路径的长度、安全性、效率以及避免障碍物等。在FetchRoboticsAGV控制系统中，路径规划通常分为全局路径规划和局部路径规划两个阶段。

    全局路径规划

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