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海流环境下的无人艇路径规划研究

一、引言

随着海洋科技的不断发展，无人艇在海洋监测、资源勘探、环境评估等领域的应用日益广泛。在海流环境下，无人艇的路径规划显得尤为重要。海流环境复杂多变，对无人艇的路径规划提出了更高的挑战。因此，本论文主要对海流环境下的无人艇路径规划进行深入研究。

二、海流环境与无人艇概述

海流是由地球重力、地球自转和海风等因素共同作用形成的海洋水流。海流环境对无人艇的航行具有重要影响，如改变航向、增加航程等。无人艇是一种无需人工驾驶的船只，具有自主导航、智能控制等特点。在海洋环境中，无人艇可以执行各种任务，如海洋监测、资源勘探等。

三、海流环境下无人艇路径规划的挑战

海流环境