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面向视野遮挡场景的自动驾驶系统认知与决策方法研究
一、引言
随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为现代交通领域的重要研究方向。在自动驾驶系统中，认知与决策能力是系统运行的关键，尤其是在视野遮挡场景下，如何确保系统的稳定性和安全性显得尤为重要。本文将重点研究面向视野遮挡场景的自动驾驶系统认知与决策方法，为自动驾驶技术的发展提供理论支持和实践指导。
二、视野遮挡场景下的自动驾驶系统认知
2.1感知系统
在视野遮挡场景下，感知系统是自动驾驶系统的核心组成部分。感知系统通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器获取车辆周围环境信息，实现对周围物体的识别、跟踪和测距。在视野遮挡场景中，感知系统需要更精准
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