永磁同步电机直接转矩控制策略及仿真研究11000字 .docx

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永磁同步电机直接转矩控制策略及仿真研究目录

1绪论 24

1.1课题背景及选题意义 24

1.2国内外研究现状 24

1.3本文的主要研究内容 26

2永磁同步电机的工作原理和数学模型 27

2.1永磁同步电机的结构 27

2.2永磁同步电机的控制方法 28

2.3永磁同步电机的数学模型(自然坐标系下) 29

2.3.1永磁同步电机的电压回路方程 29

2.3.2永磁同步电机的磁链方程 29

2.3.3永磁同步电机的电磁转矩方程 29

2.3.4永磁同步电机的机械运动方程 29

2.4永磁同步电机的数学模型(两相静止坐标系下) 29

2.5永磁同步电机的数学模型(旋转坐标系下) 30

3永磁同步电机的直接转矩控制 32

3.1永磁同步电机的直接转矩控制 32

3.2直接转矩控制原理 32

3.3直接转矩控制的控制方式 34

3.4直接转矩控制的控制特点 35

4永磁同步电机直接转矩控制的仿真研究 36

4.1仿真模型的建立 36

4.2仿真设置 40

4.3实验结果分析 40

5总结 41

参考文献 43

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1绪论

1.1课题背景及选题意义

永磁同步电机出现于20世纪50年代，它的运行原理与普通电激磁同步电机相同，但以永磁体激磁替代激磁绕组激磁使得电机结构简单。永磁同步电机省略了普通同步电机所特有的集电环和电刷，提高了电机运行的可靠性。由于永磁体激磁，无须激磁电流，因而提高了电机的效率和功率因数。

普通同步电机调节励磁电流的大小可以人为地改变励磁磁势的大小。永磁同步电机以永磁体代替电励磁绕组作为磁势源，它对外提供的磁通和磁势随着外磁路磁导和电枢反应磁场的变化而自动变化，无法直接调节永磁铁磁势的大小。永磁体作为磁路的一部分，由于磁铁的磁导率低，对电枢反应磁场起削弱作用，使得永磁同步电机的直轴电枢反应电抗比交轴反应电抗小得多。人们普遍认为永磁同步电机存在着无异步起动能力和重载时有振荡失步的危险。永磁同步电机起动时，虽然定子绕组中通以交变电流并建立旋转的定子磁场，旋转的定子磁场在永磁体磁极中产生相互作用，由于其转子惯性较大，使得电机无法获得足够的起动力矩。永磁同步电机以某一频率旋转时，负载的变化只是改变了定子磁场轴线与转子磁极轴线的夹角，此时电机仍保持同步转速旋转，当定子磁场轴线与转子磁极轴线的夹角增大并超过最大负载角，此时电机定子磁场与转子永磁体问的磁力将无法维持负载平衡，使得转子脱离同步转速发生失步。

现如今，永磁同步电动机已经普遍应用到人们的生活中。永磁同步电机由于其结构简单、低功耗、性能高等优点已经广泛使用到工业领域及居民生活中。由于永磁同步电机广泛应用于各种生产和生活领域，因此要求电机在原有性能的基础上，还要利用不同的控制策略以完善和提高电机的性能指标。随着科技的发展，永磁同步电机的提升也逐渐变得势在必得，因此对永磁同步电机的控制系统有着重要的研究意义。

1.2国内外研究现状

1820年7月，丹麦物理学家奥斯特发现了电流的磁效应,研究出了电磁学。1821年英国著名物理学家法拉第做出了第一个用于实验电动机的模型，后来，又经过40多年的长时间的理论研究与实践磨砺，终于成功使实验电动机在现代工业生产和人们日常生活中已经开始小规模的推广使用。

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1831年法拉第用了十余年的艰苦时间深入实验室研究，在8月29日终于实现了磁生电的这一伟大科学梦想，发现了关于电磁波的感应守恒定律2。除此之外，法

拉第还通过这些研究成果发现了原子电解质的定律，并且对原子气体具有放电性的现象研究进行了立竿见影的理论研究，为后来出现的伦琴的粒子科学技术研究的出现做足了准备条件，为如今粒子物理学的不断发展进步奠定了坚实的理论基础2]。

随着20世纪70年代稀土永磁材料的发展，稀土永磁电机应运而生。永磁电机利用稀土永磁体励磁，永磁体充磁后能够产生永久磁场。它的励磁性能优异，因在稳定性、质量、降低损耗等方面都优于电励磁电机而动摇了传统的电机市场。近年来，随着现代科学技术的快速发展，电磁材料特别是稀士电磁材料性能及工艺逐渐得以提高和改善，再加上电力电子与电力传动技术、自动控制技术的高速发展，永磁同步电机的性能越来越好。再者，永磁同步电动机具有质量轻、结构较简单、体积小、特性好、功率密度大等优点，很多科研机构、企业都在努力积极开展永磁同步电机的研发工作，其应用领域将进一步扩大。

在我国古代的许多历史