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题目：随车起重机设计
摘要：起升机构的设计：起升机构包括液压马达、减速器、钢丝绳、滑轮、棘轮、吊钩和卷筒。液压马达输出的速度太快，需要用减速器减速，钢丝绳的一端与吊钩连接在一起，另一端缠绕在卷筒上，通过滑轮进行缩进和放出。机构工作时，减速器由马达推动，滚筒与减速器的低速轴相缠绕，释放钢丝绳，通过滑轮系统可实现起落，改变减速器旋转方向就可以改变钢丝绳的升降，棘轮的目的是使起重机能够制动。起重臂的设计：本设计采用三节伸缩式起重臂，结构为箱型结构。回转机构的设计：回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成[1]，本设计主要计算回转机构所受的载荷和回转减速器所需要的扭矩
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