城市轨道交通车辆运行控制 第3章 列车运行控制的技术与方法.pptx

第三章列车运行控制的技术与方法;1.列车测速与列车定位;（1）轮轴旋转测速方法;3.1测速技术;测速的作用;2、常用测速方法;测速发电机工作原理;测速发电机工作原理;测速发电机工作原理;测速发电机工作原理;;;;测速发电机工作原理;脉冲速度传感器OPG;脉冲速度传感器OPG;将一块半导体或导体材料，沿Z方向加以磁场，沿X方向通以工作电流I，则在Y方向产生出电动势，称为霍尔电压。;脉冲速度传感器OPG;;多普勒雷达测速;多普勒雷达测速;;;;雷达传感器和测速电机一起用于速度和距离的测量。通过使用雷达传感器，可以提高速度测量的精度。如将F=24.125GHz微波辐射到轨道，然后经过反射后被雷达传感器检测到。根据多普勒效应，将会发生随列车速度变化的频率漂移，由此检测实际列车速度和行驶距离，并且不受车轮空转/打滑的影响。;此方法对于列车测速的精度和频率要求都比较高。采用此种方法的设备相对于采用脉冲速度传感器方法的较为复杂，如果地面不平导致电波的散射较厉害时，测量难度会加大。但它的优点在于克服了车轮磨损、空转、滑行等造成的误差，可以连续测速。;速度控制模式;1、分级速度控制;1）、阶梯式分级速度控制;2）、阶梯式分级速度控制;2）、曲线式分级速度控制;2、速度－目标距离模式曲线控制;2、速度－目标距离模式曲线控制;;3.2列车定位技术;3.2列车定位技术;3.2列车定位技术;3.2列车定位技术;3.2列车定位技术;3.2列车定位技术;3.2列车定位技术;列车定位技术要求;列车定位技术要求;列车定位技术要求;1.轨道电路定位;1.轨道电路定位;S型联接音频轨道电路;音频轨道电路的级联方式;基于轨道电路的列车定位;基于轨道电路的列车定位;轨道电路定位的优点;轨道电路定位的优点;轨道电路定位的缺点;轨道电路定位的缺点;2、计轴定位;计轴系统工作原理;计轴系统工作原理;计轴系统工作原理;计轴点常见故障及处理方法;计轴点常见故障及处理方法;计轴定位特点;计轴定位特点;计轴定位特点;3、查询-应答器列车定位;查询应答器工作原理;查询应答器工作原理;查询应答器定位的特点;4、测速定位;4、测速定位;测速定位方法;测速定位方法;5、交叉感应回线定位;5、交叉感应回线定位;交叉感应回线定位原理;6、GPS列车定位;6、GPS列车定位;GPS列车定位原理;GPS列车定位原理;差分GPS列车定位示意图;GPS列车定位方法的缺点;GPS列车定位方法的缺点;7、无线扩频列车定位;7、无线扩频列车定位;扩频无线电定位的基本原理;8、IPS列车定位;8、IPS列车定位;IPS定位的不足之处;9、航位推算系统定位;9、航位推算系统定位;航位推算系统原理;航位推算系统原理;10、地图匹配定位;10、地图匹配定位;地图匹配定位原理;地图匹配定位原理;;;;;;3.3无线通信技术;3.3无线通信技术;3.3无线通信技术;3.3无线通信技术;3.3无线通信技术;3.3无线通信技术;3.3无线通信技术;3.3无线通信技术;3.3无线通信技术;3.3无线通信技术;3.3无线通信技术;3.3无线通信技术;3.3无线通信技术;3.3无线通信技术;3.3无线通信技术;2)分类：;2)分类：;2)分类：;2)分类：;（2)、无线局域网;（2)、无线局域网;（2)、无线局域网;（2)、无线局域网;（2)、无线局域网在城市轨道交通中的实现;（2)、无线局域网在城市轨道交通中的实现;（2)、无线局域网在城市轨道交通中的实现;（2)、无线局域网在城市轨道交通中的实现;3.3.3漏泄波导通信技术;3.3.3漏泄波导通信技术;3.3.3漏泄波导通信技术;3.3.3漏泄波导通信技术;3.3.3漏泄波导通信技术;3.3.3漏泄波导通信技术;3.3.3漏泄波导通信技术;3.3.3漏泄波导通信技术;3.3.3漏泄波导通信技术;3.3.3漏泄波导通信技术;3.3.4扩频技术;3.3.4扩频技术;3.3.4扩频技术;3.3.4扩频技术;3.3.4扩频技术;3.3.4扩频技术;3.4闭塞方式;列车运行间隔是轨道交通系统的主要指标之一

反映了系统最大载客量。

影响系统的复杂程度、造价及系统的适应性或灵活性。

列车运行间隔的控制是列车控制的核心

故障--安全原则及故障--安全的量化。

可靠性、安全性、可用度。

故障--安全的认证(硬件/软件/系统)。

安全与效率的统一。;闭塞的分类;固定闭塞;基于轨道电路的固定闭塞系统;轨道电路原理（空闲）;轨道电路原理（占用）;三显示自动闭塞;四显示自动闭塞;准移动闭塞;准移动闭塞原理;移动闭塞;移动闭塞原理;移动闭塞速度控制;移动闭塞的技