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2025-01-31 发布于广东
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基于EKF的永磁同步电机参数估计.docx

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基于EKF的永磁同步电机参数估计

基于EKF的永磁同步电机参数估计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目的与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

永磁同步电机的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1永磁同步电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2主要组成部分及作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

基于EKF的算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1EKF的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2EKF在传感器融合中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

参数估计问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1参数估计的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2参数估计的目标函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3参数估计的方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

EKF在永磁同步电机参数估计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1参数估计的具体步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2参数估计的结果验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.3参数估计的应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.1实验环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.2实验数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.3结果展示与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

7.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

基于EKF的永磁同步电机参数估计（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

二、永磁同步电机基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.1永磁同步电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.2数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2.1dq坐标系下的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2.2abc坐标系到dq坐标系的转换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

三、扩展卡尔曼滤波(EKF)算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.1卡尔曼滤波(KF)基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.2EKF算法原

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