RS）系列：WITRON 自动化仓储系统_（4）.系统操作与维护.docx

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系统操作与维护

1.系统启动与初始化

在自动化仓储系统中，系统的启动与初始化是确保系统正常运行的第一步。这一过程包括硬件设备的检测、软件系统的加载以及系统参数的设置。以下是详细的步骤和原理：

硬件设备检测

步骤：

开启电源，系统会自动进行自检。

检查所有传感器、驱动器和通讯模块是否正常工作。

确认所有机械部件（如堆垛机、输送机）是否处于初始位置。

原理：

系统启动时，控制中心会发送指令给各个硬件设备，要求它们报告当前状态。通过这些状态报告，系统可以检测到任何故障点，从而在启动前进行修复。

传感器和驱动器的状态报告通常通过数字信号或模拟信号传输，控制中心