原创力文档- 1、本文档共18页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第一章;第一节自动控制理论发展史简述;20世纪60年代前的控制理论----经典控制理论。经典控制理论研究的是单输入—
单输出线性定常系统的分析与设计，所用的数学工具是常微分方程和复变函数。
20世纪60年代后所提出的控制理论---现代控制理论。用这种理论能分析与设计
多输入—多输出，高精度和参数时变系统的分析与设计，其内容有状态空间分析
法，最优控制原理最优估计、系统辨识、大系统理论、模糊控制与预测控制、智
能控制等，它们所研究的问题和所用的数学工具也各不相同。
控制理论发展历程：机械化——电气化——自动化——信息化和智能化。由此可
见，经典控制理论是基础，它友爱卓有成效地解决单输入—单输出线性定常系统的
分析与设计，是解决一般工程问题的基本方法。经典控制理论的一些基本概念
有助于研究现代控制理论相关的内容。因此本教材主要介绍经典控制理论的相关
内容。;第二节自动控制系统的一般概念;人工控制;自动控制;图1-5液面自动控制系统的方框图;直流随动如图1-6所示。;图1-7直流随动系统的方框图;第三节开环控制与闭环控制;图中：;开环控制的优缺点：;闭环直流调速系统;该系统自动调节的过程：;三种常用的分类方法：;连续控制系统和离散控制系统;第五节对控制系统性能的要求和本课程的任务;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。6月-206月-20Tuesday,June9,2020
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。13:25:2113:25:2113:256/9/20201:25:21PM
11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。6月-2013:25:2113:25Jun-2009-Jun-20
12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。13:25:2113:25:2113:25Tuesday,June9,2020
13、志不立，天下无可成之事。6月-206月-2013:25:2113:25:21June9,2020
14、ThankyouverymuchfortakingmewithyouonthatsplendidoutingtoLondon.ItwasthefirsttimethatIhadseentheToweroranyoftheotherfamoussights.IfIdgonealone,Icouldnthaveseennearlyasmuch,becauseIwouldnthaveknownmywayabout.
。09六月20201:25:21下午13:25:216月-20
15、会当凌绝顶，一览众山小。六月201:25下午6月-2013:25June9,2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020/6/913:25:2113:25:2109June2020
17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。1:25:21下午1:25下午13:25:216月-20
文档评论（0）